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(1)测量机械设备或结构工作状态下的振动 如测量振动位移、速度、加速度、频率和相位等参数,了解被测对象的振动状态、寻找振源,以及进行监测、分析、诊断和预测。 (2)测量机械设备或结构动态特性 施加某种激励,测量其受迫振动测量固有频率、限尼、刚度、响应和模态等。 振动的测量方法:机械法、电测法、光测法。 §3 振动的激励与激振器 一、振动的激励 测量动态特性时,首先要激励被测对象,让其按测试的要求作受迫振动或自由振动。 激励方式通常3 种: 稳态正弦激振 瞬态激振 随机激振 一、振动的激励 1、稳态正弦激振 对被测对象施加一个稳定的单一频率的正弦激振力。 优点:激振功率大、信噪比高,能保证低频响应对象的测试精度。 缺点:需要很长的测试周期才能得到足够精度的测试数据,特别是对小阻尼对象,为了达到“稳态”,要有足够的时间。 一、振动的激励 对被测对象施加一个瞬态变化的力。 2、瞬态激振 (1)脉冲激振 用一个装有传感器的锤子(又称脉冲锤)敲击被测对象,对被测对象施加一个脉冲力。 其有效频率范围取决于脉冲的持续时间τ ,τ则取决于锤端的材料,材料越硬τ越小,而频率范围越大。 (2)阶跃激振 在激振点处用一根刚度大、质量轻的弦通过力传感器将弦的张力施加于被测对象上,使之产生初始变形, 然后突然切断张力弦,相当于对被测对象突然卸载,施加一个负的阶跃激振力。 一、振动的激励 3、随机激振 一般用白噪声或伪随机信号作为信号源,是一种宽带激振。 特点:随机激振测试系统具有快速、实时测试的优点。 所用设备要复杂,价格较昂贵。 许多机械结构在工作时受到的干扰力或动载荷往往都具有随机的性质。 二、激振器 由信号源输出的各类激振电信号经功率放大后,需通过转换装置转换为激振力信号,才能对机械系统进行激振。这类执行装置称为激振器。 要求激振器: 在其频率范围内良好波形、幅值,足够和稳定的交变力。 常用激振器: 电动式、电磁式、电液式 二、激振器 电动激振器主要用于绝对激振方式。 低频激振时可将激振器刚性地安装在地面或刚性很好的架子上。有时必须在激振器与被激对象之间用一根激励力向上、刚度很大而横向刚度很小的柔性杆连接,以保证传递激振力。 1、电动式激振器 永磁式:用于小型激振器 激磁式:用于较大型的振动台 工作频率范围:5Hz~2000Hz。 驱动线圈固装在顶杆上,并由弹簧支承在壳休中, 驱动线圈位于磁极与铁芯的气隙中。 当驱动线圈通入交变电流时,将产生交变的电动力,此力通过顶杆传到被测对象,即为激振力。 * 机械振动现象普遍。 机械设备运动时,都存在不同程度的振动。 有害: 大多数情况,破坏机器的正常工作,降低机器、设备的使用寿命, 机械振动还能直接或问接地产生噪声,恶化环境和劳动条件,危害人们的健康。 机械振动的测量 振动:物质运动的一种形式,当某物体受到外力作用,就会在其平衡位置周围作往复运动,这种每隔一定时间的往复机械运动即振动。 有利: 振动输送机、清洗机、脱水机等就是利用振动的原理进行工作的。 机械振动的测量 机械振动的测量 现代机电产品、设备提出了低振动和低噪声要求,设计机械结构要求有高的抗振性能,要进行必要的振动分析和振动设计; 为了保证大型机电设备正常、有效的运行,必须对其振动信息进行监测、故障诊断。 振动的测试在生产和科研等各方面都十分重要 机械振动的测量 振动给料机 水泥回转窑 周期振动 非周期振动 瞬态振动 稳态振动 复杂周期振动(非简谐振动) 准周期振动 正弦周期振动(简谐振动) §1 概述 一、振动的类型 1、按振动的规律分类 (1)稳态振动(确定性振动) 一般分为以下几种: 随机振动 非平稳随机振动 平稳随机振动 各态历经振动 非各态历经振动 §1 概述 一、振动的类型 1、按振动的规律分类 (2)随机振动 一般分为以下几种: (1)自由振动 (2)受迫振动 一、振动的类型 2、按振动的原因分类 3、按振动系统的自由度数目分类 (1)单自由度振动 (2)两自由度、多自由度系统振动 一、振动的类型 振动的基本参数 幅值、 频率、相位 称为振动三要素。只要测定这3 个要素,也就决定了整个振动运动. 幅值:反映振动强、弱程度,可以用振动的峰值、平均值、有效值来描述; 通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小,从而可以寻找振源; 利用相位关系可确定共振点、进行振型测量以及旋转件的平衡、有源振动的控制等。 一、振动的类型 振动的基本参数 幅值、 频率、相位 简谐振动的位移、速度、加速度的振动形式和振动频率都是一样的,只是三者的相位和幅值不同。 由此可得,任何一个简谐振动都可以三者中的任意一个量与时间关系来表征。 二、振动的测试内容
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