基于DSP的实时步进电机控制设计word格式.docVIP

PAGE PAGE 10 DSP课程设计 基于DSP的实时电机控制 DSP课程设计 基于DSP的实时步进电机控制设计 学 院: 物理与电子信息学院 专业年级: 电子信息工程XXXX班 姓 名: XX 学 号: XX 指导教师: XXXXXX 2012 目 录 摘 要 HYPERLINK \l _Toc215390126 3 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc215390125 一. 绪 论 4 HYPERLINK \l _Toc215390127 1.1 设计的任务 4 HYPERLINK \l _Toc215390137 1.2. 设计原理 4 HYPERLINK \l _Toc215390128 二. 设计的实现方案 5 HYPERLINK \l _Toc215390129 2.1 步进电机的控制 PAGEREF _Toc215390129 \h 6 HYPERLINK \l _Toc215390127 2.1.1 步进电机的设计框架 5 HYPERLINK \l _Toc215390127 2.1.2 按键控制 6 HYPERLINK \l _Toc215390130 2.2 直流电机的控制 6 HYPERLINK \l _Toc215390127 2.2.1 直流电机的设计框架 7 HYPERLINK \l _Toc215390127 2.2.2 按键控制 7 HYPERLINK \l _Toc215390131 2.3 交通灯的控制 7 HYPERLINK \l _Toc215390131 2.3.1 设计结构图 8 HYPERLINK \l _Toc215390127 2.3.2 按键控制 8 HYPERLINK \l _Toc215390132 2.4 综合设计过程 9 HYPERLINK \l _Toc215390132 2.4.1 各模块地址 10 HYPERLINK \l _Toc215390132 2.4.2 主程序 10 HYPERLINK \l _Toc215390132 2.4.3 中断程序 10 HYPERLINK \l _Toc215390132 2.5 程序分析 12 HYPERLINK \l _Toc215390138 三. 总 结 12 HYPERLINK \l _Toc215390139 参考文献 12 HYPERLINK \l _Toc215390140 致 谢 摘 要 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。定义输出或输入为直流电能的旋转 HYPERLINK /view/1930.htm \t _blank 电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和 HYPERLINK /view/28598.htm \t _b