麦弗逊悬架刚体运动学及其螺旋运动特性分析-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

中文摘 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 悬架系统是车辆底盘设计的灵魂，其性能的好坏是影响汽车操纵稳定性和行 驶平顺性最重要的因素之一，因此对悬架系统的运动学与弹性运动学分析具有重 要意义。本文以麦弗逊式独立悬架为研究对象，应用空间解析几何方法与螺旋理 论，对悬架系统的刚体运动学以及螺旋运动特性进行分析。主要研究内容包含如 下四个方面： ① 根据麦弗逊式前独立悬架的结构特点，应用空间解析几何原理，对悬架的 硬点参数进行位置分析。以轮心为原点，在转向节上建立初始位置时与车体坐标 系姿态相同的连体坐标系，并根据空间坐标转换原理，通过车轮上下跳动后硬点 参数变化的位置矩阵，计算轮心连体坐标系在车体坐标系下的新空间位姿。 ② 依据悬架刚体运动学各性能参数的定义，分析其设计目的以及在汽车行驶 中对车辆性能的影响。利用轮心连体坐标系在车体坐标系下的新空间位姿，计算 车轮外倾与前束角、主销后倾与主销内倾角、轮距、悬架侧倾中心位置以及车体 侧倾中心高度等悬架运动学性能参数。 ③ 根据螺旋理论，将悬架视为一个以车体为静平台，转向节为动平台的并联 机构，通过求解支链约束螺旋系的反螺旋求得转向节的运动螺旋。应用转向节运 动螺旋参数和轮心点瞬时速度，精确定义车轮跳动外倾与前束变化梯度、车轮横 向与纵向位移梯度、悬架侧倾与纵倾相关等悬架瞬时运动学特性参数