笼型异步电动机变压变频调速系统-转差功率不变型系统课件.pptVIP

值得注意的是，在式（6-16）中，当Eg /?1 为恒值时，Temax 恒定不变，如下图所示，其稳态性能优于恒 Us /?1 控制的性能。 这正是恒 Eg /?1 控制中补偿定子压降所追求的目标。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 和最大转矩 （6-16） 机械特性曲线 Temax 恒 Eg /?1 控制时变频调速的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 当s很小时， 当 s 接近于1时， O n s 值为上述两段的中间值时，机械特性在直线和双曲线之间逐渐过渡，整条特性与恒压频比特性相似。 3. 恒 Er /?1 控制 如果把电压－频率协调控制中的电压再进一步提高，把转子漏抗上的压降也抵消掉，得到恒 Er /?1 控制，那么，机械特性会怎样呢？由此可写出 （6-17） 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 第六章 笼型异步电动机变压变频调速系统-转差功率不变型系统 交流调速系统概述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机。 交流调速系统概述 直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。 交流调速系统概述 由于直流电机具有电刷和换相器，因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来，因此交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 交流调速系统概述 应用领域： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 交流调速系统概述 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速： 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 交流调速系统概述 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。 高性能的交流调速系统和伺服系统 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 视频1 高速国产数控钻机及控制系统 交流调速系统概述 特大容量、极高转速的交流调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW · r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 视频2 卷扬机 交流调速系统概述 常见的交流调速方法有： ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本章的重点。 笼型异步电动机变压变频调速系统 笼型异步电动机结构 笼型异步电动机变压变频调速系统 本章提要 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 *电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统