空间变厚齿轮副加工方法的研究-船舶与海洋工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TH132.429 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON MACHINING METHOD OF SPACE BEVELOID GEAR PAIRS Candidate： Jinli Huang Supervisor： Prof. Jijun Zhao Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Naval Architecture and Ocean Engineering Affiliation： School of Naval Architecture and Ocean Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 空间变厚齿轮副是一种适用于空间传动的齿轮机构。它不仅能够通过调整 齿侧间隙来减小回差，从而提高传动的精度；还能够实现小倾角传动，满足复 杂的空间传动要求。通过修形可以使空间变厚齿轮副实现线接触，提高齿轮的 承载能力，有效地降低传动过程中的振动和噪声，增加传动的平稳性。目前变 厚齿轮的批量加工方法尚不成熟。对于能够实现线接触的非渐开线变厚齿轮， 更是无法通过传统设备直接加工。因此研究一种实用的、低成本的方法来加工 非渐开线变厚齿轮很有必要。 论文首先从空间变厚齿轮副的啮合特点出发，根据空间啮合的基本原理和 微分几何知识，分析并推导了可用于空间传动的渐开线变厚齿轮与非渐开线变 厚齿轮的数学方程。随后通过数学软件模拟空间变厚齿轮副的包络运动，建立 了空间变厚齿轮副的三维模型，为后续研究空间变厚齿轮的加工打下了基础。 根据变厚齿轮的几何特点，论文对滚齿机加工变厚齿轮过程中滚刀与齿轮 的相对运动关系进行了分析，并利用滚刀的螺旋面方程推导出能够加工出的齿 轮的齿面方程。随后通过分析变厚齿轮、假想的公共齿条以及滚刀的相对运动 关系，推导出了加工所需的各个参数的计算公式。通过推导的齿轮参数与加工 参数之间的关系式，可以快速地计算并加工出所需要的变厚齿轮，缩短了变厚 齿轮从设计到加工的过程。为了获得一对线接触的非渐开线变厚齿轮副，论文 对非渐开线变厚齿轮的齿面与相应的渐开线变厚齿轮的齿面进行了对比分析， 研究了采用通用磨齿机对渐开线变厚齿轮修形的方法。通过分析砂轮、假想齿 条和被加工齿轮的相对运动关系，推导出砂轮所磨削出的曲面方程。分析了砂 轮参数对修形曲面的影响规律，并通过优化方法得到了最优的砂轮加工参数。 从理论上证明了这种加工方法的可行性，为研究非渐开线变厚齿轮的加工提供 了新思路。 关键词：空间变厚齿轮副；滚齿加工；线接触；齿轮修形 I - Abstract Space beveloid gear pairs are the gear mechanism for space transmission. Theirs tooth backlash can be adjusted to reduce the retrace tolerance and improve the transmission accuracy. Moreover, these gear pairs can achieve small axis angle transmission. The contact form of beveloid gears can be made into the line contact after profile modification, which can improve the loading capacity of gear pairs, effectively reduce the vibration and noise, and enhance the stability in driving. At present, the batch processing method of space beveloid gear is rarely reported. As well as, the non-involute beveloid gear can not be directly machined by traditional gear cutting machines. Therefore, it is necessary to f