控制系统性能评价与故障诊断研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docxVIP

声 声 明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《擦制系统性能评价与故障诊断研究》， 是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究 成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而 使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： i鬟塑搓k 日 期：垃厶￡兰 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位沦文的规定，即：①学校有权保管、 并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手 段复制并保存学位论文；③学校可允许学位沦文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为 目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学 位论文的全部或部分内容。 (涉密的学位论文在解密后遵守此规定) 作者签名： 强盗数 导师签名：盥群 日 期：逊：』：￡翌 日 期： 型Z至!列 华北电力大学硕士学位论文第一章引 华北电力大学硕士学位论文 第一章引 言 1．1研究背景及意义 目前控制理论界关于过程控制方面的研究主要集中在先进控制算法的设计上， 而对于已经投入运行的控制系统的性能评价与诊断方面的研究国内相对比较少，但 在国外有了一定的发展，自从Harris“”1989年发表具有开创意义的关于闭环控制回 路的性能评价方面的文章，国外关于控制系统性能评价方面的研究已有十几年的历 史。众所周知，现代工业过程控制中大多已经有成百上千个控制回路在运行，但是 在运行一段时间后，这些控制回路由于环境影响以及设备老化等种种原因而不再处 于最佳工作状态。因此，采用一定的方法对于这些运行着的控制回路的工作状况进 行性能评价和诊断是一项重要而有意义的工作。早在1957年Astrom“1就曾指出实 际生产过程中大约有60％的控制器存在性能方面的问题，之后，Bialkowski011993、 Dcsborough and Miller。11993以及Ender”1等人也作过这方面的阐述，对这些控制回 路中存在的问题，其中有些可以通过参数的适当调整来解决，而有些则可能需要通 过采用新的控制策略或改造硬件设备来改善性能。在通常的工业环境中控制回路的 故障，包括传感器和执行器等故障，在工业生产过程中很常见，这些故障往往会导 致系统频繁的波动。大大影响了产品的质量，同时对设备的安全运行造成很大的影 响。因此，及时有效的对控制回路进行性能评价，对于提高系统运行的稳定性十分重要。 1．1．1控制系统性能评价与诊断的目标和流程 控制系统性能评价是工业过程(特别是产品工业)中控制系统保持高效经济运行的 一项重要技术，这里的性能评价指的是根据运行数据的统计特性，分析估计出控制回路 工作状态的过程。控制系统性能评价的主要目标就是提供一种在线自动运行的程序，通 过对输出数据的分析为运行人员提供系统工作状况的如下信息，控制系统是否达到了设 计的性能和响应特性。 一般的，控制系统的性能评价。1过程主要有以下几步，如图1．1所示： 1．确定运行中控制系统的性能：根据测量得到的系统运行的动态数据，按一定的方法 分析计算当前控制系统的性能参数(比如输出的方差)。 2．选择和设计合适的性能评价的基准：这个过程为当前系统的性能评价提供了一个基 准。这个基准可以是最小方差或者其他一些由用户自己定义的特定的基准，它揭示了当 前被控对象和控制装置所能达到的最为理想的控制性能。 3．对可能存在故障的回路进行评价和诊断：通过这一步我们可以得到当前的控制回路 和所选择的评价基准之间的偏离程度。更主要的是，由此我们可以发现当前控制回路性 华北电力大学硕士学位论文能是否具有提高的可能性。 华北电力大学硕士学位论文 能是否具有提高的可能性。 4．诊断故障发生的原因：控制系统性能变差主要有以下几种原因：(1)控制器参数欠 调节以及控制器缺乏长期稳定性。一般的，控制器在调好后，我们可能很多年都不对其 进行重新调节，经过多年的运行，被控对象特性此时往往已经发生了变化，原来的控制 器难以适应新的被控对象特性。(2)设备故障或结构设计不合理(3)缺少或是前馈补 偿不足(4)控制结构设计不合理。由第3步，如果我们发现控制回路的性能远远偏离 性能评价的基准，那么就需要诊断出故障发生的原因，这在控制系统性能评价中是最为 困难的一步，因而，在许多场合，运行工程师仍然需要根据经验作这种故障的诊断工作。 5．提高控制系统性能的措施：在诊断出系统性能变差的原因后，必需采取相应的措施 使系统性能恢复到最初的良好状态。事实表明，工业生产中的多数控制器可以通过重新 调节控制器