控制系统的柔性设计研究-精密仪器及机械专业毕业论文.docxVIP

浙江大学顾士学位睑文摘要 浙江大学顾士学位睑文 摘要 y 581311 随着上qk自动化技术和计算机技术的进步，出现了各种新的控制概念。柔性 控制是近年来发展起来的控制概念。它专门致力于以更少的时间周期和更低的费 用开发开放、高性能、高可靠性的分布式容错系统。在己知一个被控剥象的前提 下，如何快速、有效的去设计其控制系统，选择一种合理的控制方法，保证控制 系统性能要求，这是‘个值得深入研究的问题。为此，提m了柔件控制系统。其 }二{标就是提供一个集成工具包来支持整个发展周期：仿真／建模，发展及应用。 开发‘种好的控制策略(通过试验和评估一些其他方法)在自动化制造系统 (比如FMS)或半自动化制造系统(比如生产线)中是特别重要的。本文根据 柔性控制的定义，结合近现代的控制理沦，比较全而地阐述了一些柔性控制的具 体实现过程。利用MATLAB提供的各种控制T具箱作为控制手段，针对某一类 控制对象提出控制指标，用PID控制或者H。控制，在MATLAB L通过建模仿 真，在一个大范围中迅速找到满足这些控制指标的最优参数。通过以上的方法， 解决了传统手工选择参数方法时需要通过经验试凑等的缺点，省时省力，达到了 柔性的目的。再进‘步将系统扩展为利用Java的网络编程优势，进行MATLAB 和Java的混合编程，从而达到进行远程柔性控制的目的。 关键词：柔性控制、PID控制、H。控制、MATLA