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SRAC4
两相步进电机驱动器
用户手册
版本:1.1
4/ 1/2011
SRAC4 用户手册
目录
1 简介 3
1.1 特性3
1.2 功能框图4
2 安装驱动器 4
3 连接 5
3.1 连接电源6
3.2 电机连接7
3.3 连接输入和输出8
3.3.1 脉冲方向输入8
3.3.2 使能输入9
3.3.3 报错输出10
4 开关选择 11
4.1 细分设置 11
4.2 运行电流12
4.3 空闲电流12
4.4 共振抑制13
4.5 脉冲输入模式13
4.6 脉冲输入信号滤波13
4.7 细分插补13
4.8 自检13
5 电机参数选择 14
5.1 推荐电机15
5.2 力矩曲线 15
6 错误代码 16
7 参考资料 16
7.1 机械尺寸16
7.2 技术规格 17
7.2.1 电气规格17
7.2.2 环境规格17
版本. 1.1
2
4/ 1/2011
SRAC4 用户手册
1 简介
感谢您选择鸣志步进电机驱动器 SRAC4系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设
。
计的高性价比细分型驱动器 具有优越的性能表现 高速大力矩输出 低噪音 低振动 许多配置
， ， ， ， ，
参数为拨码开关可选 希望我们产品优越的性能 优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完
。 、
成运动控制项目。
1.1 特性
• 先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩
• 自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置
• 使用通用的交流输入80 - 265 VAC
• 速度范围- 高达50 rps
• 细分设置- 拨码开关可选 16种细分设置 200 400 800 1600 3200 6400 12800
， ： ， ， ， ， ， ， ，
25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev
• 运行电流- 峰值设置 拨码开关可选 16种电流设置 0.4A, 0.8A, 1.2A, 1.6A, 1.8A,
， ， ：
2.0A, 2.2A, 2.4A, 2.6A, 2.8A, 3.0A, 3.2A, 3.4A, 3.6A, 3.8A, 4.0A
• 空闲电流- 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流 拨码开关选择 4种空闲电流设置
， ， ：
25%，50%，70%，90%
• 抗共振- 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性 提
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