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目录
一、设计题目介绍………………………………………….…………….3
二、设计数据与要求…….…….…………………………………3
三、设计提示………………………………………………………..4
四、设计任务………………………………………………………..4
Ⅰ.设计任务1…………………………..……………………………………4
Ⅱ.设计任务2……………………………………………………………….6
Ⅲ.设计任务3……………………………..…..…………………………….9
Ⅳ.设计任务4……………………………….….………………………..10
Ⅴ.设计任务5…………………………………….……………………….11
Ⅵ.设计任务6…………………………..…………………………………12
五、设计感悟…………………………..…………………………………..15
六、参考文献……………………………………...……………………..16
一、设计题目 颚式破碎机的机构综合与传动系统设计
?????????
颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时,大块石料从上面的进料口进入,而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。
图6-8为一复摆式颚式破碎机的结构示意图。图中连杆2具有扩大衬套c,套在偏心轮1上,1与带轮轴A固联,并绕其轴线转动。摇杆3在C、D两处分别与连杆2和机架相联。连杆2(颚臂)上装有承压齿板a,石料填放在空间b中,压碎的粒度用楔块机构4调整。弹簧5用以缓冲机构中的动应力。
图6-8 复摆式颚式破碎机
二、?????????? 设计数据与要求
颚式破碎机设计数据如表6-1所示。
表6-1?? 颚式破碎机设计数据
分组号
进料口尺寸
(mm)
颚板有效工作长度
(mm)
最大进料粒度
(mm)
出料口调整范围
(mm)
最大挤压压强
(Mpa)
曲柄转速
(rpm)
1
120×200
200
100
10~30
200
300
为了提高机械效率,要求执行机构的最小传动角大于650;为了防止压碎的石料在下落时进一步碰撞变碎,要求动颚板放料的平均速度小于压料的平均速度,但为了减小驱动功率,要求速比系数k(压料的平均速度/放料的平均速度)不大于1.2。采用380V三相交流电动机。该颚式破碎机的设计寿命为5年,每年300工作日,每日16小时。
三、?????????? 设计提示
1.? 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍,为了不使石料被挤推出破碎室,两颚板间夹角。
2.? 将动颚板摆角范围取为。
3.? 在进行曲柄轴的动平衡时,应将曲柄上的飞轮分成大小和重量相同的两个轮子,其中一个兼作带轮用。?
四、?????????? 设计任务
1.? 针对图6-8和图6-9所示的颚式破碎机的执行机构方案,依据设计数据和设计要求,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图,并分析组成机构的基本杆组;
解: 复摆式颚式破碎机的执行机构可以简化为铰链四杆机构,机构运动简图如下(1);??
图(1)复摆式颚式破碎机机构运动简图
因为动颚板长度为其工作长度的1.2倍,故动颚板的长度为200mm1.2=240mm。又为了不使石料被挤推出破碎室,两颚板间夹角。取=。将动颚板摆角范围取为。设曲柄,连杆,摇杆,机架。所以: =240mm。
又动颚摆动行程s是破碎机最重要的结构参数。在理论上,动颚摆动行程应按物料达到破坏时所需之压缩量来确定。然而由于破碎板的变形,及其与机架间存在的间隙等因素的影响,实际选取的动颚摆动行程远远大于理论上求出的数值。
由于物料在破碎腔由上向下逐渐变小,所以只要动颚上部摆动行程能够满足破碎物料需要的压缩量就可以。根据实验,破碎腔的上部摆动行程,应大于。
对于复摆式颚式破碎机的动颚摆动行程受到排矿口宽度的限制。因为动颚下部的行程增加大于排矿口最小宽度的0.3~0.4倍,将引起物料在破碎腔下部的过压现象。容易造成排矿口的堵塞,使负荷急剧增大,所以动颚下部的动颚摆动行程不得大于排矿口宽度的0.3~0.4倍。
实际上,动颚摆动行程是经验数据决定的。通常对于大型颚式破碎机:s=25~45mm;中小型破碎机:s=12~20mm。
动颚的动行程确定好以后,偏心轴的偏心距r可以根据初步拟定的机构尺寸利用画机构图的方法来确定。通常,对于复摆式颚式破碎机:;对于简摆式颚式破碎机:。
根据实验,破碎机上部摆动行程应大于。
实际上对于中小型破碎机:s=12~20mm,取
对于复摆式颚式破碎机:
,取 即=14mm
如图2所示,分别过肘板两极限点B1,B2建立坐标系,在优化设计中,曲柄半径、肘板(摇杆)摆角取作为定值给出,连杆长度、连杆倾角、传动角、悬挂高度,均为赋值变量,则摇杆长度、机架尺寸为待求。
图2 机构尺寸设计图
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