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第九讲 MATLAB环境下的仿真软件Simulink 9.1 建立模型 9.2 打开与修改模型 9.3 实例 9.1 建立模型 启动建模 复制模块 增加信号线 确定模型参数 仿真方法 9.1.1 启动Simulink 启动Simulink的方法有3种： (1)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink库浏览器的命令按钮 。 (2)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink 。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 9.1.2 复制模块 确定模型中包含哪些模块，然后使用库浏览器，在库浏览器中找到所需要的模块，将需要的模块从模块库中复制到模型中。 四个模块涉及的模块库分别为： Sources（信号源模块库） Continuous（连续模块库） Sinks（信号输出模块库） Signal Routing（信号路由模块库） 此例中，模型包括四个模块： 正弦波模块 (sine Wave)、 积分模块(Integrator)、示波器模块 (Scope)、 组合模块 (Mux) 9.1.3 增加信号线 把一个模块的输出与另一个模块的输入连接起来 在一条已有的信号线上引出另一条信号线，这两条线将传送相同信号给各自对象。 把一个模块的输出与另一个模块的输入连接起来 （1）把鼠标指针移到第一个模块端口的任意位置，光标将变成十字形。 （2）按下鼠标，拖动鼠标指针定位到第二个模块输入端口的位置。 （3）释放鼠标，simulink用一个带箭头的实线信号线代替端口的符号，用来表示信号的流向。 在一条已有的信号线上引出另一条信号线 （1）把鼠标指针移到这根信号线上的某个位置，这个位置就是引出新信号线的起始位置。 （2）在按下Ctrl键的同时，按下鼠标，拖动鼠标到目标端口。 （2）释放鼠标按钮和Ctrl键，那么Simulink就在起始位置和目标端口之间创建了一条新信号线。 9.1.4 确定模型参数 在模型窗口选中一个模块，用鼠标双击该模块，Simulink就打开模块基本属性对话框。 在模型窗口选择【Simulation: Configuration parameters】菜单，可进行仿真参数设置。 Sine wave 模块属性设置对话框 仿真参数设置 1、求解器(Solver)的设置 (1) Simulation time （仿真时间设置） 修改仿真的开始和结束时间。 (2) Solvers options （求解器选项设置） Solver：Simulink模型仿真一般需要采用微分方程或微分方程组的数值解法，用户可以根据仿真模型的特点，选择最合适的求解方法； Type：选择可变步长或固定步长； 在可变步长中，有Max step size, Min step size, Initial step size Zero-crossing control（零点穿越控制） Relative tolerance, Absolute tolerance （容许误差控制） 2、数据输入输出(Data Inport/Export)的设置 3、优化属性 (Optimization)的设置 4、诊断页 (Diagnostics)的设置 仿真过程的启动 在模型窗口选择【Simulation】→【Start】 仿真过程的诊断 如果仿真过程出现错误，仿真一般会自动停止，并弹出一个诊断对话框显示错误的相关信息。 Message：错误类型，如模块错误或警告； Source：发生错误的模块名称； Fullpath：导致错误的对象的完整路径； Summary：错误的简单说明； Reported by ：报告错误的组件。 9.1.5 仿真 仿真过程的模式 正常模式：在模型窗口选择【Simulation】→【Normal】 加速模式：在模型窗口选择【Simulation】→【Accelerator】 仿真结果的观察 仿真过程中，用户一般需要随时绘制仿真结果的曲线，以观察信号的实时变化。在模型中使用示波器（Scope模块）是其中最为简单和常用的方式，在模型窗口选中示波器模块，双击鼠标左键，将显示示波器窗口。 9.1.5 仿真 在示波器窗口单击鼠标右键，弹出： 在示波器窗口单击工具按钮 ，弹出Scope模块的参数设置窗口： 保存模型 在模型窗口选择【Save】或【Save as】,文件扩展名为.mdl 打印模型 9.1.6 保存模型和打印结果 9.2 打开与修改模型 打开模型 添加模块注释 修改模块 修改信号线 修改模型参数 模型分组 9.2.