机器人学概论论文.docVIP

PAGE 1 机器人学概论论文 目录： p1 封面 p2-p3 机器人发展史 p4-p11 机器人分类与应用 p12-p13 机器人关键技术组成 p14 参考文献及体会 医学院 临床医学 NAME 学号 机器人发展史： 人类自古就想象着能够自己制造一种机械，它能替人们分担工作却不会感到累，不会抱怨，或者能替人们做到人类本身做不到的事，人类对机器人的探索研究从来没停止过。从前人到现在我们能看到的机器人却也经过了一段漫长的发展历史。 　　1921年 HYPERLINK /view/6359.htm \t _blank 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik( HYPERLINK /view/21934.htm \t _blank 波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 　　1939年 美国 HYPERLINK /view/7708.htm \t _blank 纽约世博会上展出了 HYPERLINK /view/551964.htm \t _blank 西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 　　1942年 美国科幻巨匠 HYPERLINK /view/2494.htm \t _blank 阿西莫夫提出“ HYPERLINK /view/40742.htm \t _blank 机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 　　1948年 HYPERLINK /view/527609.htm \t _blank 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 　　1954年 美国人 HYPERLINK /view/8375930.htm \t _blank 乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种 HYPERLINK /view/81615.htm \t _blank 机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 　　1956年 在达特茅斯会议上， HYPERLINK /view/406805.htm \t _blank 马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年 HYPERLINK /view/483166.htm \t _blank 智能机器人的研究方向。 　　1959年 德沃尔与美国 HYPERLINK /view/8923.htm \t _blank 发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台 HYPERLINK /view/71290.htm \t _blank 工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 　　1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年 HYPERLINK /view/107622.htm \t _blank 恩斯特采用的触觉传感器， HYPERLINK /view/3188507.htm \t _blank 托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而 HYPERLINK /view/2132.htm \t _blank 麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有 HYPERLINK /view/1319420.htm \t _blank 视觉传感器，能识别并定位积木的 HYPERLINK /view/896016.htm \t _blank 机器人系统。 　　1965年 HYPERLINK /view/27336.htm \t _blank 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过 HYPE