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Chap 4 等参元与数值积分 Chap 4 等参元与数值积分 Chap 4 等参元与数值积分 §4.1 引言 §4 本章包括以下内容： •等参单元的基本概念 •四边形八节点等参单元 •等参单元的单元分析 •六面体等参单元 2010-9-2 1 §4.2 等参单元的基本概念与刚度矩阵变换 § 一、 等参单元的基本概念 在进行有限元分析时，单元离散化会带来 计算误差，主要采用两种方法来降低单元离散 化产生的误差： 1）采用低阶单元，不改变插值函数的阶次， 而是提高单元划分的密度，被称为h方法（h- method ）； 2 ）提高单元位移函数多项式的阶次，被称为p 方法（p-method ）。 2010-9-2 2 h方法所采用的基本单元： 三结点三角形单元、矩形四节点单元 三结点三角形单元：划分方便，边界上 位移是线性分布，应力计算精度不高； 矩形四节点单元：位移模式是坐标的二 次函数，能够提高计算精度，但也有显著的 缺点。 两种单元的比较如下: 2010-9-2 3 表4-1 三结点三角形单元与四结点矩形单元比较 单元类型 优点 缺点 多项式阶数 三结点三角 适应复杂形 计算精度低 一阶线性 形单元 状，单元大 小过渡方便 四结点矩形 单元内的应 不能适应曲 二阶双线性 单元 力、应变是 线边界和非 线性变化 正交的直线 的，计算精 边界 度较高 如果任意形状的四边形四结点单元采用矩形单 元的位移模式，则在公共边界上不满足位移连续性 条件。为了既能得到较高的计算精度，又能适应复 2010-9-2 4 杂的边界形状，可以采用坐标变换。 1.映射的概念 为了将规则形状的单元转化为其边界为曲线或曲面的相应单 元，一般采用参数变换的方法，即：映射（Mapping ） 通过一种函数关系建立局部坐标与总体坐标的一一对应关 系— 映射（Mapping）。例如：四节点等参元的映射关系为： 1 , (1 )(1 ) (1 )(1 ) (1 )(1 ) (1 )(1 ) x ξη =−ξ −η x + +ξ −η x + −ξ +η x + +ξ +η x ( ) [ 1 2 3 4 ] 4 Mapping 实际单元 母单元 图4-1 图4-2 2010-9-2