精密测量理论与技术基础 孙长库 胡晓东第5章 测量数据处理.pptVIP

* * * 知识补充：矩阵求导 矩阵的导数有如下性质： * 最小二乘法原理式 求导 不等权 正规方程组 正规方程组解 正规方程的矩阵表达式 二、正规方程求解 矩阵形式 * （加权） 未知量个数 残差 2. 待求量 x1, x2, …，xt 的实验标准差为 直接测量量的标准差 对角元素 1. 直接测量值 的实验标准差为 方程个数 三、标准差估计 第四节 组合测量数据的最小二乘法处理 第五章 测量数据处理 34 为精密测定1、2、3号电容器的电容量x1, x2, x3， 进行了等权、独立、无系统误差的测量。测得 1号电容值 l1 = 0.3 2号电容值l2 = - 0.4 1号和3号并联电容值 l3 = 0.5 2号和3号并联电容值 l4 = - 0.3 待测值 x1, x2, x3 直接测量值l1, l2, l3, l4 t=3个未知量 n=4 次测量 引题—组合测量问题 35 * 组合测量指直接测量一组被测量的不同组合值，从它们相互所依赖的若干函数关系中，确定出各被测量的最佳估计值。 例如，为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量 测得值 待解的数学模型 待求量 为了获得更可靠的结果，测量次数总要多于未知参数的数目 一、组合测量的基本概念 * 【解】 列出测量残差方程组 矩阵形式 二、最小二乘法求解 * 正规方程组 二、最小二乘法求解 * 三、标准差的计算 代入残差方程组，计算 * 【例】 　 要求检定线纹尺 0，1，2，3 刻线间的距离　　　　。已知用组合测量法测得下图所示刻线间隙的各种组合量。试用最小二乘法求　　　　及其实验标准偏差。 例题 * 计算步骤 【解】 列出测量残差方程组 * 解出 即 计算结果 计算步骤 * 代入残差方程组可得 估计的标准差 计算步骤 * 下图为大型直角尺互检的示意图。两被检直角尺Ⅰ和Ⅱ安装在检验板上，测微表座紧贴在尺Ⅰ的长边工作面上，测头和尺Ⅱ垂直接触，自上而下移动测微表，取其最大与最小值之差记为A，则A为尺Ⅰ和Ⅱ的垂直度误差δ1和δ2之代数和。用四支直角尺互检6次，所得组合测量方程组如下，可求得各尺垂直度误差。请列出此组合测量的误差方程，并以矩阵形式表示之。 δ1＋δ2＝A， δ1＋δ3＝B， δ1＋δ4＝C δ2＋δ3＝D， δ2＋δ4＝E， δ3＋δ4＝F Ⅱ Ⅰ 当基准是直线，被评价的是直线时，垂直度是垂直于基准直线且距离最远的两个包含被测直线上的点的平面之间的距离 作业题 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 精密测量理论与技术基础 孙长库 精密仪器与光电子工程学院 第五章 测量数据处理 有效数字的取舍与运算 组合测量数据的最小二乘法处理 异常值的判断与剔除 2 间接测量方程的最小二乘法求解 第一节 有效数字的取舍与运算 第五章 测量数据处理 3 一、保留原则 最末一位数字不可靠，倒数第二位可靠（最末一位有效数字与测量分辨力是同一量级） 对没有小数位且以若干个零结尾的数值，从非零数字最左一位向右数得到的位数减去无效零（即仅为定位用的零）的个数。对其他十进位数，从非零数字最左一位向右数而得到的位数，就是有效位数。 举例： 35000, 350×102 0.0035, 0.00350 4 二、舍入规则 末位后的数字小于0.5时，则舍去，即保留的末位数字不变 末位后的数字大于0.5时，则进一，即保留的末位数字加1 末位后的数字恰为0.5时，使末位为偶数，即末位数字为奇数则进一，为偶数则舍弃 * 四舍 六入 逢五凑偶 3.14159 2.71729 4.51050 3.21550 6.378501 7.691499 5.43460 3.142 2.717 4.510 3.216 6.379 7.691 5.435 三、运算规则 加减：以小数位数最少的数据位数为准，其余各数据可以相同，也可多取一位数字（安全数字），但最后结果应与小数位数最少的数据小数位相同； 乘除：以有效位数最少的数据位数为准，其余各数据可以相同，也可多取一位数字（参考数字），但最后结果应与有效位数最少的数据位数相同； 乘方或开方：运算结果的有效位数应比原数据多保留一位有效位数。 例：1648.0+0.0082+1.632+86.62+5.135+316.34+0.545 ≈ 1648.0+0.01+1.63+86.62+5.14+316.34+0.54 = 2058.28 ≈ ? 0.0121*1.36872 ≈ 0.0121*1.3687 = 0≈？