劳动出版社电子课件-《过程控制技术》-B02-1727第5章 复杂过程控制系统.pptVIP

实验４　单闭环流量定值控制系统 实验目的 １. 了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。 ２. 掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。 ３. 研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 ４. 研究P、PI、PD和PID四种调节器对流量系统的控制作用。 ５. 掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 实验原理 基于不变性原理实现的控制系统称为前馈控制系统，它具有以下特点： (１) 前馈控制系统是开环控制系统 (２) 前馈控制系统按照扰动作用的大小进行控制 (３) 前馈控制系统需要专用的控制器进行控制 (４) 前馈控制系统理论上可以实现无差控制 二、典型前馈控制系统 三、静态前馈控制 所谓静态前馈，就是不考虑干扰作用后被控变量的过渡过程，只保证在稳态下的补偿作用。 四、动态前馈控制 所谓动态前馈控制，是指通过选择合适的前馈控制作用，使干扰经过前馈控制器至被控变量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性，并使它们的符号相反，便可达到控制的作用，完全补偿干扰对被控变量的影响，从而使系统不仅保证了静态偏差等于或接近于零，而且也保证了动态偏差等于或接近于零。 五、前馈—反馈控制 六、多冲量前馈控制 １. 双冲量控制系统 ２. 三冲量控制系统 七、前馈控制系统的参数整定 １. Ｋｆ的整定 (１) 开环整定法 开环整定是在前馈—反馈系统中将反馈回路断开，使系统处于单纯静态前馈状态下,施加干扰，Ｋｆ值由小逐渐增大，直到被控变量回到给定值。此时对应的Ｋｆ值为最佳整定值。 (２) 闭环整定法 １) 前馈—反馈运行状态下的整定。 ２) 反馈运行状态下的整定。 ２. Ｔ１、Ｔ２ 的整定 前馈控制器动态的整定较静态参数的整定要复杂得多，在事先未经过动态测定求取这两个时间常数时，至今尚无完整的工程整定法和定量计算公式，主要还是经验的或定性的分析，通过在线运行曲线来判断与整定参数Ｔ１、Ｔ２。 八、前馈控制系统应用举例 １. 汽包锅炉中的水位控制 ２. 铜苯塔进料温度控制 ３. 铜液氨冷器出口温度控制 §５—６　自动选择性控制系统 一、选择性控制基本概念 选择性控制系统就是把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法，即在一个过程控制系统中，设有两个控制器（或两个以上的变送器），通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。 二、常见选择性控制系统 (１) 选择器位于控制器的输出端，对控制器输出信号进行选择的系统。 (２) 选择器位于控制器之前，对变送器输出信号进行选择的系统。 １. 开关型选择性控制系统 ２. 连续型选择性控制系统 ３. 混合型选择性控制系统 三、抗积分饱和 四、选择性控制系统的设计 一般控制系统的设计流程是：首先，根据生产安全要求，选择控制阀的开、关形式；其次，根据对象的特性和控制的要求，选择控制器的控制规律及正、反作用；最后，根据控制器的正、反作用和选择性控制系统设置的目的，确定选择器的类型。以下通过一个具体例子进行说明。 １. 选择性控制系统控制阀气开、气关形式的选择 ２. 选择性控制系统控控制规律及其正、反作用方式制器的确定 ３. 选择性控制系统选择器的选型 五、选择性控制系统控制参数的整定 因为选择性控制系统的两个控制器是轮换工作的，所以控制器的参数整定完全可以按照单回路控制系统的整定方法进行。 六、选择性控制系统应用举例 １. 温度与液位选择性控制系统 ２. 流量与温度选择性控制系统 §５—７　控制系统的投运 控制系统的投运就是把控制系统由手动切换到自动工作状态。这一过程一般是通过控制器上的手动—自动切换开关来实现的。 一、准备工作 二、手动操作 三、自动运行 实验１　双容（串联）水箱液位定值控制系统 实验目的 １. 通过实验进一步了解双容(串联) 水箱液位的特性。 ２. 研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 ３. 研究P、PI、PD和PID四种调节器对液位系统的控制作用。 ４. 掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。 ５. 能进行双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运。 实验原理 实验２　双容（并联）水箱液位定值控制系统 实验目的 １. 了解双容（并联）水箱液位定值控制系统的结构和组成。 ２. 研究调节器相关参数的改变对系统动、静态性能的影响。 ３. 研究P、PI、PD和PID四种调节器对液位系统的控制作用。 ４. 综合分析多种控制方案的实验效果。 ５. 能进行二阶系统调节器参数的整定与投运。 实验原理 实验３　温度定值控制系统 实验目的 １. 了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。 ２. 研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。 ３. 了解PID参数自整定的方法及