动态变形表面的四维测量-计算机工程与应用.PDF

202 2011 ，47 （33） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 动态变形表面的四维测量 1，2 1 1 1 史金龙 ，白素琴，谈友霞 ，刘庆华 1，2 1 1 1 SHI Jinlong ，BAI Suqin ，TAN Youxia ，LIU Qinghua 1.江苏科技大学 计算机科学与工程学院，江苏 镇江 212003 2.复旦大学 计算机科学技术学院，上海 200433 1.School of Computer Science and Engineering ，Jiangsu University of Science and Technology ，Zhenjiang ，Jiangsu 212003 ，China 2.School of Computer Science and Technology ，Fudan University ，Shanghai 200433 ，China SHI Jinlong ，BAI Suqin ，TAN Youxia ，et al.4D measurement of dynamic deformable surface.Computer Engineering and Applications ，2011 ，47 （33 ）：202-206. Abstract ：The current study presents a novel framework to simultaneously and accurately measure the 3D shape and 3D mo- tion of the dynamic deformable surface from calibrated stereo image sequences.The framework performs the measurement us- ing the random gray triangle pattern marked on the object surface via the following steps.The triangles are detected in all the images by the proposed triangle detection method.The correspondences of the triangles between the first left and right frame in the stereo image sequences are achieved by the proposed triangle descriptor and triangle epipolar constraint.The spatio-tem- poral triangle correspondences in the subsequent frames are obtained by triangle tracking ，and the tracking errors are detected and recovered by the local 3D topology.The performance and effectiveness are evaluated by simulated and real data experiments. Key words ：computer vision ；3D ；4D ；measurement ；tracking ；matching ；topology ；motion estimation 摘 要：提出一种在双目视觉中利用随机三角形纹理进行动态变形表面四维测量的方法。生成随机的三角形纹理，将纹理转印 到纸、布等需要进行测量的对象表面上；用标定的两个同步相机拍摄表面的动态变形过程，获得两个同步的图像序列。使用提出 的方法，检测每个图像上的三角形；使用提出的三角形描述符和三角形极线约束方法，匹配第一帧图像上的三角形，并根据匹配 的结果，测量物体表面在第一帧中的三维信息；根据所测的信息生成每个三角形的局部三维拓扑结构；在两个同步的图像序列中 追踪三角形，得到四维测量的结果，并且利用局部拓扑结构检测并修复出现的错误。模