兰州大学毕业汇报样本.docVIP

#* PAGE #* 毕 业 论 文 （本科生） 中文标题 多卫星导航系统的组合导航技术研究 英文标题 The Study of Technology in The Combined Satellite 学生姓名 张 三 指导教师 梅中磊 学 院 信息科学与工程学院 专 业 基地班（电信方向） 年 级 2005级 兰州大学教务处 #* 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。 特此声明。 论文作者签名： 日 期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc167074562 第一章 绪论 PAGEREF _Toc167074562 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167074563 1.1课题来源及意义 PAGEREF _Toc167074563 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167074564 1.2各卫星导航系统的发展现状及展望 PAGEREF _Toc167074564 \h 1 HYPERLINK \l _Toc167074568 1.3论文的研究内容及结构安排 PAGEREF _Toc167074568 \h 5 HYPERLINK \l _Toc167074569 第二章 组合导航系统仿真平台 PAGEREF _Toc167074569 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167074570 2.1导航空间常用坐标系及其转换 PAGEREF _Toc167074570 \h 7 HYPERLINK \l _Toc167074573 2.2星座模型仿真 PAGEREF _Toc167074573 \h 10 HYPERLINK \l _Toc167074579 2.3伪距误差修正模型 PAGEREF _Toc167074579 \h 14 HYPERLINK \l _Toc167074583 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc167074583 \h 21 HYPERLINK \l _Toc167074584 第三章 多卫导系统组合导航定位原理 PAGEREF _Toc167074584 \h 23 HYPERLINK \l _Toc167074585 3.1 GPS伪距测量 PAGEREF _Toc167074585 \h 23 HYPERLINK \l _Toc167074586 3.2 GPS伪距测量定位原理 PAGEREF _Toc167074586 \h 24 HYPERLINK \l _Toc167074587 3.3组合系统的定位原理 PAGEREF _Toc167074587 \h 27 HYPERLINK \l _Toc167074588 第四章 单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 PAGEREF _Toc167074588 \h 29 HYPERLINK \l _Toc167074589 4.1精度因子（DOP）的定义 PAGEREF _Toc167074589 \h 29 HYPERLINK \l _Toc167074590 4.2 DOP计算和仿真 PAGEREF _Toc167074590 \h 30 HYPERLINK \l _Toc167074594 4.3定位精度分析 PAGEREF _Toc167074594 \h 35 HYPERLINK \l _Toc167074598 4.4本章小结 PAGEREF _Toc167074598 \h 41 HYPERLINK \l _Toc167074599 第五章 选星算法 PAGEREF _Toc167074599 \h 42 HYPERLINK \l _Toc167074600 5.1 传统选星算法 PAGEREF _Toc167074600 \h 42 HYPERLINK \l _Toc167074601 5.2