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自回归模型-建立线性时序模型的原理 动态性
3.2 自回归模型 建立线性时序模型的原理 ——动态性 动态性:就是指时间序列各观测值之间的相关性。 从系统的观点看:动态性即指系统的记忆性,也就是某一时刻进入系统的输入对系统后继行为的影响,图示如下: 一、自回归模型(Auto regressive model,AR) (一).一阶自回归模型,AR(1) 1.设{xt}为零均值的平稳过程,如果关于xt的合适模型为: 可见,AR(1)模型中,xt在t时刻值依赖于两部分, 一部分依赖于它的前一期的值xt-1; 另一部分是依赖于与xt-1不相关的部分at 2.可将AR(1)模型写成另一种形式: 3.随机游走模型 如果一个时间序列xt的合适的模型为如下的形式: 1.设{xt}为零均值的平稳过程,如果关于xt的合适模型为 2.AR(2)模型的等价形式 1.如果关于xt的合适模型为: 2. AR(p)模型的等价形式 * 返回本节首页 下一页 上一页 系统 输入 输出(响应) 例 (1)某人在某一天打了一针,如果当天的反应 是疼痛 ,而以后没有其它反应,那么系统 的输入、输出如下: 时间 t :1 2 3 4 5 输入 at: 0 1 0 0 0 输出 xt:0 0 0 0 这种状况可用模型概括为: (2)如果此人在打针后当天没有什么感觉, 而第二天出现了红肿 ,那么系统的输入、 输出如下: 时间 t :1 2 3 4 5 输入 at: 0 1 0 0 0 输出 xt:0 0 0 0 这种状况可用模型概括为: (3)如果当天的反应是疼痛 ,第二天出现了红肿 ,那么: 时间 t :1 2 3 4 5 输入 at: 0 1 0 0 0 输出 xt:0 0 0 这种状况可用模型概括为: (4)如果打针以后各个时刻都存在相应的反 应,那么,关于该刺激的总的概括为: 上式中: 总称为记忆函数,其中 为at-j对xt 的影响 程度,输入与输出是由记忆函数联结起 来的。 由于系统具有记忆性,我们可以用过去的 数据预测未来。 其中:(1)at是白噪声序列(Eat=0,Var(at)=σ2, cov(at,at+k)=0 ,k≠0) (2)假定:E(xt,as)=0 (ts), 那么我们就说Xt遵循一个一阶自回归或AR(1) 随机过程。 返回本节首页 下一页 上一页 通过这一种形式可以看出,AR(1)模型通过 消除xt中依赖于xt-1的部分,而使相关数据 转化成了独立数据。 其中:at为白噪声序列,那么就称该模型为随机游走模型 ,这样的时间序列称随机游走过程。 注意:随机游走过程是非平稳时间序列。 证明: ☆随机游走通常被比作一个醉汉的游走。 BAR 虽然随机游走过程是非平稳的,但是我们 看到,它的一阶差分却是平稳的: 有些研究表明,许多经济时间序列呈现出随机游走或至少有随机游走的成分,如股票价格,这些序列虽然是非平稳的,但它们的一阶(或高阶)差分却是平稳的。 Box—Jenkins就是利用差分这种数学工具来使非平稳序列转化为平稳序列的。 (二)二阶自回归模型,AR(2) 其中:(1)at是白噪声序列,(2)假定:E(xt,as)=0 (ts),那么我们就说xt遵循一个二阶自回归或AR(2)随机过程。上述模型就是AR(2)模型。 通过等价形式可以看出,AR(2)模型通过 将xt中依赖于xt-1、xt-2的部分剔除掉,而使数据转化成了独立数据at。 (三)一般自回归模型,AR(p) 那么,就称xt满足p阶自回归模型,记作AR(p)。(假设条件同前) * * *
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