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语音信号滤波去噪
设计的目的和意义
数字滤波器和快速傅立叶变换(FFT)等是语音信号数字处理的理论和技术基础,是20世纪60年代形成的一系列数字信号处理的理论和算法。在数字信号处理中,滤波器的设计占有极其重要的地位。而其中,FIR数字滤波器和IIR数字滤波器是重要组成部分。Matlab具有功能强大、简单易学、编程效率高等特点,深受广大科技工作者的喜爱。特别是Matlab中还具有信号分析工具箱,所以对于使用者,不需要具备很强的编程能力,就可以方便地进行信号分析、处理和设计。利用Matlab中的信号处理工具箱,可以快速有效的设计各种数字滤波器。本论文基于Matlab语音信号处理的设计与实现,综合运用数字信号处理的相关理论知识,对加噪声语音信号进行时域、频域分析并滤波。而后通过理论推导得出相应结论,再利用Matlab作为编程工具进行计算机实现工作。
本次课程设计的课题为《基于DSP的语音信号滤波去噪》,运用麦克风采集一段语音信号,绘制波形并观察其频谱,给定相应技术指标,用脉冲响应不变法设计的一个满足指标的巴特沃斯IIR滤波器,对该语音信号进行滤波去噪处理,比较滤波前后的波形和频谱并进行分析,根据结果和学过的理论得出合理的结论。
二、设计原理:
2.1 巴特沃斯滤波器
巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种。巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑。巴特沃斯滤波器的特性是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在组频带则逐渐下降为零。在振幅的对数对角频率的波得图上,从某一边界角频率开始,振幅随着角频率的增加而逐步减少,趋向负无穷大。
其振幅平方函数具有如2-1式:
(2-1)
式中,N为整数,称为滤波器的阶数,N越大,通带和阻带的近似性越好,过渡带也越陡。如下图2.1所示:
图2.1 巴特沃兹filter 振幅平方函数
过渡带:通带→阻带间过渡的频率范围,Ωc:截止频率。
理想滤波器的过渡带为Ω,阻带|H(jΩ)|=0,通带内幅度|H(jΩ)|=常数,H(jΩ)线性相?位。通带内,分母Ω/Ωc1,相应(Ω/Ωc)2N随N的增加而趋于0,A(Ω2)→1,在过渡带和阻带,Ω/Ωc1,随N的增加,Ωe/Ωc1,所以A(Ω2)快速下降。
Ω=Ωc时, ,幅度衰减 ,相当于3bd衰减点。
振幅平方函数的极点可写成如式2-2:
Ha(-s).Ha(s)= (2-2)
可分解为2N个一次因式令分母为零,→
可见,Butterworth 滤波器的振幅平方函数有2N个极点,它们均匀对称地分布在|s|=Ωc的圆周上。
2.2 脉冲响应不变法
如果从模拟到数字滤波器我们想要保留脉冲响应的形状,那么就得到一种方法称为脉冲不变响应法的变换方法。
脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序h(n)模仿模拟滤波去的冲击响应ha(t),使h(n)正好等于ha(t)的采样值,即
h(n)=ha(nT) (2-3)
T为采样周期。如以Ha(s)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的z变换,即
Ha(s)=L[ha(t)] (2-4)
H(z)=Z[h(n)] (2-5)
则根据采样序列z变换与模拟信号拉式变换的关系,得:
(2-6)
上式表明,采样脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时,它所完成的S平面到Z平面的变换,正是以前讨论的拉式变换到Z变换的标准变换,即首先对Ha(s)作周期严拓,然后再经过z=est的映射关系映射到Z平面上。
应当指出,Z=est的映射关系表明,S平面上每一条宽为2pi/T的横带部分,都将重叠地映射到Z平面的整个全部平面上。每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内,每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外,jΩ轴映射在单位圆上,但jΩ轴上的每一段2pi/T都应于绕单位圆一周,如下图2.2所示:
图2.2 脉冲响应不变法的映射关系
Z=est的映射关系反映的是Ha(s)的周期严拓与H(z)的关系,而不是Ha(s)b本身与H(z)的关系,因此,使用脉冲响应不变法时,从Ha(s)到H(z)并没有一个由S平面到Z平面的简单代数映射关系,即没有一个s=f(z)的代数关系式。另外,数字滤波器的频响也不是简单的重现模拟滤波器的频响,而是模拟滤波器频响的周期严拓,周期为ΩS=2π/T=2πfs,即
(2-7)
三、具体设计步骤
(1). 语音信号的采集及分析
在我的电脑中通过搜索,找到Windows关机.wav文件,并命名为off.wav,粘贴至C:\MATLAB6p5p1\work目录下。
画出语音信号的时域波形
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