锚夹片工作面光电在线检测系统的研究与设计-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它教育机 构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离校 后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容， 可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后遵守此规 定） 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期 摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 锚夹片是预应力锚夹具中的重要部件，广泛应用于预应力构筑物之中（如一座预 应力桥使用数万到数百万不等）。锚夹片工作面具有夹紧钢绞线传递载荷的功能，是 锚夹片的关键部位。锚夹片在机加工完成后、热处理前需对工作面进行检测。 传统上对锚夹片工作面的检测完全依靠人工目测，存在着漏检和错检。随着产量 的增加，质检人员的劳动强度也随之增加，这样就容易导致主观因素带来的误判。另 外大量的目测，也容易对质检工人的视力造成损害。经查新和市场调研，目前尚未见 锚夹片工作面在线检测设备的报道，因此研发集光、机、电、算于一体化的锚夹片工 作面在线检测专用仪器势在必行。该仪器的研发能为广西“千亿元产业重大科技攻关” 项目之一“新型预应力锚具、起重设备、建筑设备及控制系统关键技术的研究开发” 的技术进步服务，为广西地方经济发展做出应有的贡献。 本文提出了一套集光、机、电、计算机软件与自动控制于一体的锚夹片工作面光 电在线检测方案，阐述了锚夹片工作面光电在线检测仪的设计方法，设计制造出了一 台科研样机，并利用这台科研样机做了锚夹片在线检测的相关实验，还送样机到柳州 某锚夹具厂家做了展示与试用。这些有意义的工作，为锚夹片工作面在线检测仪商品 机的研发奠定了坚实的基础。 本文设计了大视场高分辨率摄录物镜并选择了与其相适应的工业相机；通过理论 分析和实验验证，设计了适合于锚夹片工作面检测的照明系统，并做了消杂散光的探 索；选择了适合锚夹片在线检测的机械运动与定位方案，设计制造出相应的运动与定 位机构；分析了锚夹片在线检测控制系统的要求，设计了控制电路和控制程序。 本文通过大量的图像分析，提取出与锚夹片工作面质量相关联的特征，并把这些 特征量化；通过对特征量进行分析，找到可以区分不同特征的阈值组合；通过特征量 与阈值的比较来识别锚夹片工作面的特征，从而判断锚夹片工作面是否合格；把判断 的过程以及相关算法用计算机程序实现，设计出锚夹片光电在线检测软件。 关键词：锚夹片；内螺纹；在线检测；图像处理；模式识别 I 锚夹片工作面光电在线检测系统的研究与设计 锚夹片工作面光电在线检测系统的研究与设计 Abstract Anchorage wedge is one of the significant parts of prestressed anchorage and widely used in prestressed construction(for example thousands or millions anchorage wedges be used in one prestressed bridge ). Working surface with the function of clamping steel strand is the key place of anchorage wedge. Working surface have to be checked after the anchorage be machined and before it be be heart treated. Traditional anchorage working surface checking entirely depend on human eyes,in which method undetected and error is inevitable. The more the yield is ,the weightier the workers burden is and the more easie