第二届广东技工院校技能大赛工业机器人应用与维护项目样题.DOCVIP

第二届广东省技工院校技能大赛工业机器人应用与维护项目_样题 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 15 页 第二届广东省技工院校技能大赛 工业机器人应用与维护项目实操试题(样题) 任务书 分值：100分 时间：300分钟 一、任务描述 本次任务在汽车涂胶装配任务工作站上进行，该工作站由安全送料单元、6轴机器人单元、多工位涂装单元所组成，要求通过机器人完成对车窗框的预涂胶及拾取车窗涂胶并装配到车体上。涂胶装配流程为：车窗上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转盘转动到位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕后机器人更换吸盘夹具拾取车窗，并由涂胶机进行涂胶，而