面向强反射表面的多传感器三维检测技术研究-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electronical Engineering Three-dimensional Multi-sensor Detection Technology for Highly Reflective Surfaces A Thesis in Mechanical and Electronic Engineering by ZHANG LEI Advised by Prof. CHENG XIAOSHENG Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2014 承诺书 本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 光学三维检测技术具有非接触、高效率、高精度等优点，该技术广泛应用于在工业检测、 农业生产、航空航天、气象等领域。随着模式识别、图像处理等技术的不断发展，光学三维检 测技术的应用领域也在不断扩大。在工业检测过程中，为了满足不同的检测要求，需要开发不 同类型的光学三维检测系统。本文基于光学三维检测原理，对多传感器三维检测系统在检测过 程中存在的一些关键问题进行了详细的分析与解决。本文主要对以下几个方面进行了研究： （1）针对单视觉传感器检测存在的局限性问题，设计一种多传感器三维检测系统。该系统通 过多个摄像机对多个特征进行检测，解决了单视觉传感器视野局限以及效率低的问题。 （2）根据多传感器三维检测系统中各个视觉传感器的位置关系，提出一种坐标系统一化的全 局标定方法。该方法通过坐标系之间的转换，将三维检测数据统一到同一个坐标系中， 并对全局标定的结果进行优化。 （3）针对激光三维检测过程中金属表面高光现象对后续检测带来的干扰问题，提出一种峰值 连续性检测的方法，并进行实验验证。结果表明，相对于一般细化处理的重建结果，高 光处理后的重建精度可提高近 50%。 （4）提出一种基于全局的像素级别中心提取方法和基于方向图的亚像素级别中心提取方法。 首先通过横向和纵向的双重搜索对光条纹进行初次提取；然后通过计算方向信息对光条 纹进行精确提取；最后介绍了常见特征及其检测方法。 （5）搭建系统实验平台，使用 VC++2008 软件编写算法程序，对本文中的算法进行实验验证。 关键词：光学三维检测，多传感器三维检测，全局标定，高光处理，中心线提取 I 面向强反射表面的多传感器三维检测技术研究 ABSTRACT Three-dimensional optical detection have been widely used in industrial inspection, agriculture, aerospace, meteorology and other fields for its non-contact, high efficiency, high precision, etc. With the development of pattern recognition, image processing technology, the application areas of three-dimensional optical detection technology are expanding. In the process of industrial inspection, we need to develop different types of three-dimensional optical detection system to meet different testing requirements. Based on three-dimensional optical detection principle, we carried out a detailed analysis and solution about som