赵阳1108110575-研1113班-采用电阻加热器的温度控制系统.docVIP

采用电阻加热器的温度控制系统 REF _Ref270545220 总体设计 PAGE 2 PAGE 13 控制科学与工程综合技术实验 项目设计说明书 项 目：采用电阻加热器的温度控制系统 姓 名： 赵 阳 学 号： 1108110575 西安理工大学信息与控制工程系 2012年9月7日 1、 概述 在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数，温度控制是控制系统中极为重要而又普遍的热工参数之一，在普通家庭里热水器、电饭煲、电烤箱等依赖于温度控制技术的家电设备也是必不可少。可以说温度控制技术无处不在。因此呢，即使获得温度信息值并进行准确而又快速的控制是非常重要的。 基于以上背景设计了一套基于电阻加热器的温度控制系统，本文采用51系列单片机作为电路的控制核心，实现对温度的控制要求，采用温度传感器AD590对电阻加热器的温度进行测量与转换，然后将测量转换结果输送到单片机，单片机将接收到的温度检测值与设定的温度值进行比较，根据比较结果，采用PI控制算法，对电阻加热器的温度进行控制，使温度控制在50~150℃，控制精度为±1℃。该系统可手动给定温度，并显示实时温度，可人为启动和停止温控系统的运行。 2、 总体设计 2.1 系统功能及技术指标 该系统主要以单片机为控制器对电阻加热器的温度进行控制的温度控制系统，要求： 1、温度控制范围：50~150℃内可任意设定温度值 2、控制精度：±1℃ 3、可使得电阻加热器达到设定的温度值，并保证控制精度 基于以上要求，系统设计分为硬件部分和软件部分，其功能划分如下： 硬件设计： 温度测量电路：对电阻加热器的实时温度进行采集，将温度值转换为电压信号返回给单片机。 加热电路：使用电源对电阻加热器进行通电加热，回路中串联一开关管，通过使用PWM控制开关管的通断时间，来使电阻温度保持在给定温度。 软件实现： a. 单片机软件实现：单片机主要完成温度采样值处理、PWM波的发生、控制算法及与上位机的通讯等功能。 b. 上位机监控实现：本系统的监控全部由上位机来完成，包括温度给定值的输入、温度值的实时显示、对整个温控系统的启动、停止控制等功能。 2.2 系统构成 系统总体构成框图如下所示： SKIPIF 1 0 图1 温度控制系统结构框图 2.3 主要设备及元器件选型 在设备选型的问题上，我们需要注意两个问题：一是要注意元器件的稳定性、可靠性以及精确性，即是系统设计时的要求；二是要注意该元件能否在市场上比较容易获得及其价格等。对本系统而言，设备的选型主要围绕着单片机与温度传感器来进行。 单片机选型：选用51系列性价比高的STC12C5A16S2单片机，44PIN封装，该单片机速度比普通8051快8-12倍，自带2KFlash烧写程序，2路PWM，36个I/O，并带有8路10位的高精度A/D模块，可基本实现温控系统的所有要求。 温度传感器选择：检测元件选用AD590，其可测温度在-55℃到150℃可精确测量；AD590温度传感器是一种已经IC化的温度感测器,它会将温度转换为电流，其输出电流是以绝对温度零度（-273℃）为基准,每增加1℃,它会增加1μA输出电流,因此在室温25℃时,其输出电流Iout=（273+25）=298μA，采样电路简单，该电路易实现且误差较小，得到的电压信号可经放大器放大进入单片机的A/D接口； 电阻加热器选择：应选用加热效果随功率变化的器件，这样才可以用PWM控制来调节加热器的功率来达到温度控制的要求，本系统选用陶瓷电阻； 开关管选型：采用达林顿晶体管TIP122，可满足加热的电流及电压需求。 2.4 系统核心处理策略 典型的温度闭环控制系统的框图如下： SKIPIF 1 0 图2 控制系统的框图 设计本系统的核心问题，就是控制问题也就是控制器的设计问题：选择一个怎样的控制方法，能使系统有着较好的稳定性、较准确的精度、较快的响应速度。在这里，根据查阅相关资料与以往的经验，拟采用数字PID控制。PID控制算法，总的来说，结构较为简单，实现起来较为容易。 对于本系统而言，如果采用这种方法，那就会用PWM输出控制加热器的温度，须要标定其加热的温度特性即PWM与温度的关系，而且PWM与温度的关系也会随着外界环境的干扰（例如，外界温度的变化或空气流速的变化等）变化很大，当然可以采用将加热器表面包起来的方法来避免周围环境温度的变化对它的影响，但同时也会影响其散热特性。另外，也需要根据实际情况对PID参数进行整定，这需要一些经验。 考虑到实际情况，