教案：kuka机器人KRC2系统操作与编程手册.doc

. PAGE PAGE 59 . —－可编辑修改，可打印—— 别找了你想要的都有！ 精品教育资料 ——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务—— 全力满足教学需求，真实规划教学环节 最新全面教学资源，打造完美教学模式  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc237490487 一、安全 PAGEREF _Toc237490487 \h 5 HYPERLINK \l _Toc237490488 1.1 责任 PAGEREF _Toc237490488 \h 6 HYPERLINK \l _Toc237490489 1.2 选用 PAGEREF _Toc237490489 \h 6 HYPERLINK \l _Toc237490490 1.3 安全标示 PAGEREF _Toc237490490 \h 6 HYPERLINK \l _Toc237490491 1.4 一般安全规定 PAGEREF _Toc237490491 \h 6 HYPERLINK \l _Toc237490492 1.5关于营运者和操作者的特别安全措施 PAGEREF _Toc237490492 \h 7 HYPERLINK \l _Toc237490493 1.6 六轴机器人的死点 PAGEREF _Toc237490493 \h 8 HYPERLINK \l _Toc237490494 1.7 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 PAGEREF _Toc237490494 \h 8 HYPERLINK \l _Toc237490495 1.8 机器人系统的安全要素：温度监控 PAGEREF _Toc237490495 \h 9 HYPERLINK \l _Toc237490496 1.9 机器人系统的安全要素：试运行模式 PAGEREF _Toc237490496 \h 9 HYPERLINK \l _Toc237490498 1.10 机器人的安全要素：使能按键 PAGEREF _Toc237490498 \h 9 HYPERLINK \l _Toc237490499 1.11 机器人轴的松开装置 PAGEREF _Toc237490499 \h 9 HYPERLINK \l _Toc237490500 1.12规划和结构：安全和工作空间 PAGEREF _Toc237490500 \h 10 HYPERLINK \l _Toc237490501 1.13安装与操作 PAGEREF _Toc237490501 \h 10 HYPERLINK \l _Toc237490502 1.14安装与操作：安装的安全 PAGEREF _Toc237490502 \h 11 HYPERLINK \l _Toc237490503 1.15安全标记 PAGEREF _Toc237490503 \h 11 HYPERLINK \l _Toc237490504 1.16 KUKA 培训的安全指导 PAGEREF _Toc237490504 \h 12 HYPERLINK \l _Toc237490505 1.17 受静电威胁的组件的处理 PAGEREF _Toc237490505 \h 13 HYPERLINK \l _Toc237490506 二、用户控制 导航 PAGEREF _Toc237490506 \h 14 HYPERLINK \l _Toc237490507 2.1 系统概述 PAGEREF _Toc237490507 \h 14 HYPERLINK \l _Toc237490508 2.1.1 KR C2 的技术数据 PAGEREF _Toc237490508 \h 14 HYPERLINK \l _Toc237490509 2.1.2 KR C2 的PC 主机箱 PAGEREF _Toc237490509 \h 14 HYPERLINK \l _Toc237490510 2.1.3 PC- KR C2 PC 接口 PAGEREF _Toc237490510 \h 14 HYPERLINK \l _Toc237490511 2.1.4 机器人上的序列号 PAGEREF _Toc237490511 \h 15 HYPERLINK \l _Toc237490512 2.1.5 控制柜上的序列号 PAGEREF _Toc237490512 \h 15 HYPERLINK \l _Toc237490513 2.1.6 软件 PAGEREF _Toc237