利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 ， （ ） 212 2009 45 2 Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划 傅卫平，张鹏飞，杨世强 ， ， FU Wei-ping ZHANG Peng-fei YANG Shi-qiang 西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安 710048 Faculty of Mechanical and Precision Instrumental Engineering ，Xi ’an University of Technology ，Xi ’an 710048 ，China E-mail ：weipingf@ FU Wei-ping ，ZHANG Peng-fei ，YANG Shi-qiang.Behavioral dynamics of mobile robot and rolling windows algori