煤矿瓦斯自动抽采监控系统的研究与实现-电力电子与电力传动专业毕业论文.docxVIP

摘 要 煤矿瓦斯是发生矿井灾难和危害的主要根源，我国煤矿重大事故的 70%以上是 由瓦斯事故引起的，防治瓦斯是煤矿安全工作中重要的环节和治理的重点。瓦斯抽 采是在煤矿开采过程中重要的环节，是一门专业性强的技术，主要用于对煤矿瓦斯 的监测及确保煤矿开采的安全。 煤矿瓦斯自动抽采监控系统分为上位机组态王监控部分和下位机 PLC 控制部 分，下位机采用三菱 FX-2N 型 PLC 为控制核心。井下系统对各种传感器的数据采 集和处理并传到井上瓦斯泵房，结合数据融合理论，将数据进行分析处理传送到上 位机，上位机组态画面进行直观的人机交互，形象的显示了瓦斯抽采系统的各个运 行环节和运行状况，达到实时监控的目的。 本文设计了系统的硬件、软件、组态监控画面和增强型 CAN 总线驱动电路， 分析了多传感器数据融合理论在系统中的应用。煤矿瓦斯自动抽采监控系统功能完 善，稳定可靠，在保证矿井安全的同时又大大降低了人力资源，提高了生产效率和 煤矿的经济效益。 关键词 ：瓦斯抽采；PLC；数据融合；CAN 总线；监控 - I - Abstract Coal mine gas is the main source of mine disasters and hazards ,chinese coal mines more than 70% are caused by coal mine gas accident,preventing and controlling gas is an important link and governance focus in the coal mine safety work. mine gas drainage is an important link in the process of coal mining,is a strong professional technology,,used mainly in coal mine gas monitoring and ensure the safety of coal mining. Coal mine gas automatic drainage system is formed of aerial Kingview parts and underground PLC control system,PLC control system use Mitsubishi FX2N-type PLC-controlled core. Underground system collect and processe the various sensors’ data and possed it to and gas pumping station Combining data fusion theory，aerial computer screen transfer human-computer interaction, shows imagely coal mine gas’s all running links and status, achieve the goal of real-time monitoring. This paper designs hardware, software, configuration monitoring picture, enhanced driving circuit for CAN bus, analysises of multi-sensor data fusion theory used in the system.Coal mine gas automatic drainage system have fully、stable and reliable function, reduce the human resources while ensure mine safety, improve production efficiency and economic benefit of coal mines. Key words: gas drainage； PLC； data fusion； CAN bus； monitoring 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 国外瓦斯抽采现状 2 1.3 国内瓦斯抽采现状 3 1.4 主要研究内容及方法 3 2 煤矿瓦斯自动抽采监控系统的理论研究 5 2.1 煤层瓦斯含量 5 2.2 数据融合理论在瓦斯自动抽采监控系统中的应用 6 2.2.1 数据融合理论 6 2.2.2 数据融合过程 8 2.2.3 数据融合