煤矿输电线路舞动机理研究与治理-控制理论与控制工程专业毕业论文.docxVIP

河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 值此论文完成之际，首先向我的导师董爱华教授致以深深的敬意和衷心的感 谢。在三年的研究生求学历程中，导师给了我悉心的指导和无微不至的关怀，尤 其在论文的选题、理论分析、实验仿真及论文撰写过程中给予了莫大的帮助。导 师严谨的治学态度、渊博的专业知识、踏实的工作作风及富有哲理性的言谈深深 感染了我，令我终生难忘。 在此次论文的编写过程中，郑煤集团的王伟等工程师们为我提供了大量数据 和舞动的现场视频材料，并给予了相应的专业指导，使我对于舞动的认识更加深 入和直观。同时感谢两年多来与我同甘共苦的耿新林、刘增印等同学，师兄曾志 辉、霍柳行，师姐胡艳丽，师弟边帅等无论是在学习上还是在生活中都给予我许 多热心的帮助，我会永远记住我们一起度过的日子。在论文撰写过程中，曾志辉 老师和王帅老师对论文的撰写提出了很多有价值的建议。在此，向各位表示诚挚 的谢意。 感谢我的家人在我求学过程中给予我的大力支持、无私付出和关心照顾。 最后，对在百忙之中抽出宝贵时间评审我的论文的各位专家、学者表示衷心 的感谢。 I I PAGE PAGE IV 摘 要 由于我国煤矿分布广、矿用输电线使用广泛，因此在恶劣环境和气候条件的 影响输电线路经常发生舞动。输电线作为一种风激励作用下的低频、大振幅的振 动，将会对煤矿输电线路造成金具损坏、相间闪络，甚至断线、倒塔等事故，造 成极大的经济和社会损失。而且舞动观测困难，难以正确捕捉；线路动力学特性 复杂，研究难度很大。它属于振动力学范畴，还涉及到多门学科，如空气动力学、 弹性力学、输电线力学、机械、线路电气、气象、覆冰机理、观测技术及计算技 术等，是一个边缘学科的研究项目。 本文首先简述煤矿输电线舞动的规律和导致输电线舞动的原因，分析了目前 得到大家广泛认可 Den Hartog 的垂振激发机理、O.Nigol 提出的扭振激发机理、偏 心惯性耦合失稳理论以及在此基础之上发展起来的其它关于输电线舞动的机理。 借助郑煤集团输电线路的相关参数，建立了输电线舞动的动力学模型、单自由度 舞动模型和双自由度模型并结合模型给出了舞动零解稳定性的边界条件，并进行 了仿真分析。本文接着又借助有限元的思想在 Ansys 中建立了输电线的有限元模 型，借助有限元模型对输电线舞动方程进行了数值计算，分析了输电线的有限元 动力学模型。输电线舞动模型建立之后，利用迭代思想对其模型方程进行求解， 根据求解结果与边界条件，建立输电线的索单元模式，对其初形问题进行研究。 借助 Matlab 软件进行编程，完成了输电线发生舞动时的仿真。 最后本文根据郑煤的实际情况，对输电线的舞动提出了两个解决方法，一个 是相间间隔棒安装，另外一个是扰流防舞器的使用。完成了对相间间隔棒的设计 与安装，分析了扰流防舞器的运行机理及安装方法。并对输电线采用扰流防舞器 之后的舞动情况进行了仿真分析，与前面未加防舞器时作了对比，结果验证了扰 流防舞器安装与设计的准确性与可靠性，对输电线的防舞起到了良好的效果。 关键词：输电线路；舞动；治理；仿真 III III PAGE PAGE IV Abstract Power transmission lines galloping as one kind of big amplitude of low frequency vibrates happening under wind effect, tends towards evoking the nasty accident of inter-phase shortcutting, damage to fitting and supporting structures, even breakage, the