第1章节-给排水工程仪表跟控制资料.pptVIP

给排水工程仪表与控制 水处理工艺特点：水质水量、药剂投量、电力设备运行、电气设备等变化 水处理工艺参数的监测和控制 采用的仪表和设备 仪表选择：原理、种类、型号、使用范围 仪表和设备控制 信号传输、网络构成、终端 1 微电子、仪器仪表、电气设备、自动化技术的进步； 2 给水排水工程由土木工程型向设备型转化，给水排水工程的仪表化、设备化、自动化迅速发展； 3 各种先进的自动监测、自动控制技术、设备、仪表已在给水排水工程的各个工艺环节以至全系统上应用。 1 多学科知识：给排水工程、化学、仪器仪表、自动化控制、电气设备、机械设备等； 2 交叉学科：根据实际情况，了解或掌握一门或多门相关学科知识； 3 学习本课程之前，要求学生具备物理学、电工学、电子学、流体力学，水泵与水泵站、水质工程学、建筑给水排水工程等技术基础课与专业课的知识。 基本内容（高校专业指导委员会） 1、自动控制基础知识 重点: 了解自动控制系统的作用与构成，自动控制系统的调节规律，计算机控制系统概述。 难点: 建立自动控制的基本概念。 2、城市水工程自动化常用仪表与设备 重点: 了解常用过程参数检测仪表、常用过程控制仪表、常用执行设备的基本原理与应用； 难点: 仪表种类多，工作原理各不相同，涉及的基础知识广泛，应注重理解各种仪器仪表的工作特点与适用范围。 3、泵及管道系统控制调节 重点: 调节的内容与意义，水泵的调速控制，恒压给水系统控制技术； 难点: 理解自动控制在水泵及管道系统中应用的基本方式与常用技术。 4、给水处理系统控制技术 重点: 混凝投药工艺的控制技术，滤池的控制技术，水厂自动监控系统； 难点: 水处理工程中对控制技术的要求、所应用的各种控制系统的工程特点与适用性。计算机在城市供水系统自动监控与调度中的应用。 5、污水处理厂的检测 重点: 污水处理厂的检测项目与取样，污水处理厂常用的检测方法与仪表设备，监视控制方式与项目的选择； 难点: 污水处理系统中水质对控制技术与仪表选择的特殊要求，以及对控制系统组成的相应影响。 课程相关介绍 课程目的：了解基本知识、掌握应用条件、熟悉关键仪表特性； 课程内容介绍：1-6章； 重点讲解内容：每章的侧重点； 自学及了解内容：由于课程学时原因不介绍或简单介绍的部分； 第一章 自动控制基础知识 1.1 自动控制系统概念与构成 1.1.1 自动控制系统概念 自动控制系统的基本目的： 解放劳动力提高效率：应用自动控制技术可以解脱繁重的、单调的、低效的人类劳动，以提高生产效率和提高生活水平； 提高精度和质量：对现代生产中很复杂的或极精密的工作，用人力不能胜任时，应用自动控制技术就可以保证高质量地完成任务。 人工控制： 自动控制：在人不直接参与情况下，用外加设备或装置(称自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(称被控对象)自动按预定规律运行，或使其某个参数(称被控量)按预定要求变化。 自动控制系统包括： (1)测量元件：测量被控量（如水位、流量、浊度）的实际值、或对被控量进行物理量的变换；如传感器，检测器，水质仪表； (2)比较元件：将测量结果和要求值（标准值或水质指标）比较，得到偏差； (3)调节元件：根据偏差大小产生控制信号。调节元件包括放大器和较正装置，它能放大偏差信号，并使控制信号和偏差具有一定关系； (4)执行元件：由控制信号产生控制作用，从而使被控量达到要求值， 如阀门、水泵等； 自动控制系统工作原理：通过测量和比较得到偏差，由偏差产生控制作用，由控制作用使偏差消除或减少的原理。 主要特点： (1)信号传送：输出量经测量后回送到输入端。回送的信号使回路闭合，构成闭环，此过程称为反馈。 (2)控制作用：由偏差引起。偏差产生的控制作用使系统沿减少或消除偏差的方向运动。由偏差产生控制作用叫做偏差控制。 具有上述两个特点的自控系统叫做反馈控制系统、闭环控制系统、偏差控制系统。 系统的工作原理叫做反馈控制原理。 1.1.2 自动控制系统的构成 自动控制目的：在人不直接参加的情况下实现同样的控制目的。 自动控制系统基本构成： 整定文件：或给定文件，给出被控量应取的值。 测量元件：检测被控量的大小，如流量计等。 比较元件：用来得到给定值与被控量之间的误差。 放大元件：用来放大误差信号，驱动执行机构。 执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象。电机是典型的执行元件。 控制理论和控制工程常用术语： 被控量：指被测量和被控制的量或状态，如上述系统中的炉温。 控制量：一种由控制器改变的量或状态，它将影响被控量的值，如上述系统中加热电阻丝两端的电压。 对象：它一般是一个设备，通常由一些机器零件有机的组合在一起，我们通常将被控物体称为对象，如电加热炉。 系统：系统是一些部件的组合