机械专题实作六足步形机.PPTVIP

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2019-05-24 发布于天津
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機械專題實作六足步形機指導老師邱顯俊教授學生蔡智宇許韜莊明翰目錄緣起進行方法與步驟現況功能需求與分析細部設計與評估可能困難工作項目分配進度規劃經費支出緣起機械專題實作的機會對機械人的興趣了解專題內容後勇敢嘗試進行方法與步驟由觀察昆蟲模擬六腳運動方式由走路體驗腳與地面力的作用決定步行機單腳機構設計研究六腳協和運動模式(直走) 細部設計規劃電腦模擬機構運動實作測試現況完成細部結構規劃電腦模擬測試實體模型馬達控制器資料蒐集功能需求與分析 1分鐘前進10公分腳的長度機構運動的速度爬15度坡注意腳步動作變化平衡問題轉彎由角度變化轉彎細部設計與評估可能困難電腦模擬動作與實際要求不夠理想步態設計要能符合實際需求馬達及控制器尚未設計動力源問題工作項目分配進度規劃經費支出 94.06.13 厚紙板 4開兩張共8元 * * 許韜資料彙整蔡智宇實體模型蔡智宇許韜莊明翰電腦模擬莊明翰機構步態設計、草圖繪製蔡智宇許韜莊明翰資料蒐集工作分配工作項目單腳實作 94.07.27 馬達控制器選用 94.07.20 電腦模擬爬坡 94.07.13 電腦模擬步態設計 94.07.06 期末報告 94.06.15 軌線接近實體模型電腦模擬機構 94.06.08 軌線錯誤電腦模擬機構 94.06.01 完成未列動力源機構草圖繪製 94.05.25 可行性提高步態設計討論 94.05.18 確定機構腳部機構 94.05.11 備註進度日期