锚杆钻机工作装置结构设计及仿真分析-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

Classified Index: TU63 U.D.C.: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE STRUCTURE DESIGN AND SIMULATION ANALYSIS OF WORKING DEVICE OF THE ROOFBOLTER Candidate： Zhang Kun Supervisor： Asst.Prof. Hu Changsheng Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation: School of Mechatronics Engineering Date of Oral Examination： June,2010 University： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - -I- 摘 要 随着我国的各项建设事业迅速发展，基础设施建设的规模不断扩大。 锚杆钻 机作为地上、地下空间开发利用的重要设备，有着巨大的发展前景；而锚杆钻机 工作装置作为锚杆钻机的重要组成部分，其结构、工作方式，直接关系到锚杆钻 机的工作质量与效率。本文对工作装置的钻杆更换机构、动力头给进机构的结构 设计、液压控制回路、运动学仿真、模态以及结构尺寸优化进行了分析研究。 在分析现有钻杆更换、动力头给进装置的基础上，综合适应性、效率、成 本、施工质量等各方面要素，对钻杆自动拆装机构、倍程给进机构进行了详细的 结构设计，并设计了机构的液压控制回路，同时给出了动力源参数的确定方法。 为了校验所设计的关键部位的零部件是否符合强度、变形等设计要求 ,利用 COSMOSWorks 对关键零部件：联接轴、支座，以及夹持机构装配体进行了有限 元分析。 根据所设计的工作装置，为了得到其更为实际的运动状态，以及所关心的数 据，对钻杆自动拆装机构、倍程给进机构进行了运动学仿真；同时对整个工作装 置进行了模态分析，分析了机构的固有频率、刚度特性等情况，指出了结构设计 中的不足，提出了改进意见，为动力头冲击频率选择提供依据。 在满足设计要求的情况下，以零件质量最小为目标函数，建立了支座的优化 数学模型，对支座结构进行了优化；对比优化前后结果，证明了优化的可行性、 有效性。 关键词：锚杆钻机；自动拆装机构；倍程给进机构；模态分析；优化设计 - -II- Abstract Along with the rapid development of the various constructions, infrastructure constructions have been expanding continuously. As the important equipment of development and utilization of aboveground and underground space, Roof Bolter has great prospects for development. The structure, working mode of the working device of the rig relates directly to rigs work quality and efficiency directly. This text studies the structure of the drill pipe replacement mechanism and feed mechanism of the power head, hydraulic control circuit, and kinematics simulation, model and size optimization of the structure. On the base of the analysis of existing drill pipe replacement device and feed mechanism of the power head, and considering adaptability, efficiency, cost and Construction quality of all aspects, designing the structural of automatic disassembly of the drill pipe mechanism and