基于PLC的高速全自动包装机设计毕业论文.doc

PAGE 4 毕业设计（论文） 基于PLC的高速全自动包装机设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 h 2 1．1可编程控制技术的发展趋势 h 3 1．2卷纸包装机产生的背景及意义 h 5 1．3 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 h 6 1．4项目研究的主要内容 h 7 第二章PLC构成的包装机控制系统的总体设计 h 7 2．1卷纸包装机生产工艺概述 h 7 2．2可编程控制系统控制方案的设计 h 9 2．3系统的运行方式 h 10 2．4总体结构关系 h 11 2．5本章小结 h 15 第三章 电控系统电路及各功能模块的设计 h 16 3．1供电线路 h 17 3．2主要控制功能模块的设计 h 18 3．3放卷、分切部分的张力控制 h 21 3．4送料过程中的同步控制 h 28 3．5本章小结 h 32 第四章 PLC的软件设计 h 33 4.1.概述 h 33 4.2监控程序的开发 h 48 4．3本章小结 h 56 第五章PLC控制系统的通讯实现 h 57 5.1 S7-300及多点接口网络(MPI) h 57 5．2 PROFIBUS概述 h 58 5．3现场总线信号与系统监控软件之间桥梁一OPC h 61 5．4 S7-300与上位计算机工控组态软件WinCC之间的通信 h 62 5．5本章小结 h 64 全文总结 h 65 致谢 h 67 参考文献 h 68 附录包装过程STL程序 h 69 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 92 - PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 第一章 绪论 可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。 本论文以机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。 论文主要内容如下：1．概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。2．通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出FO点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。3．详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。4．在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。5．卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位寄存器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位寄存器的移动，实现了包装过程的程序控制。6．利用Siemens公司的编程软件Step7、监控组态软件WinCC及其通信功能设计了包装过程梯形图、STL语句及PLC通信网络，以完成数据的采集并控制输出设备安全、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。 1．1可编程控制技术的发展趋势 随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品目趋完善。仅仅将PLC理解为开关量控制的时代已经过去，PLC不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要，而且将通信技术和信息处理技术融为一体，其功能也目趋完善。今后，PLC将主要朝着以下两个方向发展：一个是向超小型专用化和低价格方向发展；另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。总的趋势如下 1．可编程控制技术的标准化 在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相台作。一种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。标准化一方面保证了产品的出厂质量，另一方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。按照这些标准，各种型号的PLC产品对工业应用环境、抗干扰性等条目都给出了明确的规定。但是，这些标准目前只能是统一区域性的产品，而不能实现全球的统一性。为了使各厂家的产品有一个共同的参考平面，制定了国际标准。 2．CPU处理速度进一步加快 目前PLC的CPU与微型计算机的CPU相比