锚节点稀疏环境下WSN移动节点定位算法研究-检测技术与自动化装置专业毕业论文.docxVIP

Ab Abstract PAGE PAGE III algorithms, the localization accuracy, sampling efficiency has obvious improvement,especially in the low anchor nodes density situation. Key words：wireless sensor networks;anchor node;Monte Carlo;sampling optimization 江西 江西理工大学硕士学位论文 目录 PAGE PAGE IV 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究目的和意义 2 1.3 节点定位技术研究现状 3 1.4 本文主要研究工作 6 1.5 论文结构安排 6 第二章 无线传感器网络及节点定位技术 8 2.1 无线传感器网络概念简介 8 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 8 2.1.2 无线传感器网络特性 9 2.1.3 无线传感器网络核心技术11 2.1.4 无线传感器网络应用领域 12 2.2 节点定位技术的基本术语 14 2.3 节点定位算法性能评估标准 14 2.4 无线传感器网络节点定位技术介绍 16 2.4.1 基于测距的定位方法 16 2.4.2 无需测距的定位方法 20 2.5 本章小结 23 第三章 蒙特卡罗定位算法分析 24 3.1 蒙特卡罗方法 24 3.1.1 蒙特卡罗基本原理介绍 24 3.1.2 蒙特卡罗方法的求解步骤 25 3.1.3 蒙特卡罗方法的优势之处 26 3.2 蒙特卡罗定位算法 26 MCL 算法 26 MCB 算法 28 3.3 本章小结 32 第四章 SDANMCB 移动节点定位算法 33 SDANMCB 算法思路 33 SDANMCB 算法执行步骤 34 PAGE PAGE V 4.2.1 虚拟锚节点的筛选 34 4.2.2 预测阶段 34 4.2.3 滤波阶段 36 4.2.4 位置估计 37 SDANMCB 算法流程图 39 4.4 本章小结 40 第五章 仿真实验与分析 41 5.1 仿真工具分析 41 5.2 仿真参数设置 42 5.3 仿真结果分析 42 5.4 本章小结 45 第六章 总结与展望 46 6.1 论文总结 46 6.2 下一步工作 47 参 考 文 献 48 致 谢 51 攻读学位期间的研究成果 52 第一 第一章 绪 论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 研究背景 近些年来，随着如微电机技术、超大规模集成电路、低功耗信号传输技术、无线通 讯协议等技术的不断发展，设计和制造成本低、功耗少、体积小且具备一定的无线通信 功能、计算与存储功能、无线传感功能的无线传感器节点成为了现实。这些传感器节点 可以广泛的分布在多种类型的物理环境中，可以通过自身的感知能力去采集和记录部署 区域的数据信息，而且能够根据需要来处理所采集的信息，同时可以依靠节点之间的无 线通信功能来实现同步开展工作。这种由数量众多的具备无线通信能力且依靠自组织方 式 展 开 工 作 的 传 感 器 节 点 所 组 成 的 网 络 一 般 称 为 无 线 传 感 器 网 络 (wireless sensor networks，简称 WSN)。WSN 由多门学科交叉而成，结合有传感器理论，嵌入式计算机 知识，现代网络与无线通信技术，分布式信息处理技术以及其他多种技术[1]。随着无线 传感器网络技术地推广与使用，在不久的将来人们能够更为便捷的和现实世界进行相互 交互。 实际应用环境下，无线传感器网络内部署的节点基本都是构造相同、造价低廉、外 观小巧、一般处于静止状态，且随机分布在监测区域内，并需要整个网络能够长期稳定 的工作。正是因为无线传感器网络节点大多随机部署在复杂的现实环境之下，而不是靠 人为来布置节点位置，因此若是要检测和感知周围的环境以及监测目标的信息，网络内 节点就必须知道其自身的位置，否则获取的信息就是无效的,因为没有准确的定位的信息 是没有实用价值的[2]。因此，实现传感器节点的准确定位是在整个无线传感器网络体系 中非常重要地一步，只有实现了节点的准确定位,才能进一步实现无线传感器网络的工 作。例如在进行森林火灾险情排查时，一旦有火灾出现，大众最主要关心的问题就是火 灾发生的地点位于何处，倘若只是知晓出现了火灾而不清楚火灾出现的确切位置，那么 监控的数据也没有实际价值，所以确认节点的所处坐标是十分重要的[3]。 无线传感器网络内每个传感器节点在其工作区域内明确自己所处坐标信息这一过 程节