南京师范大学物理科学与技术学院机电一体化课件第一章 绪论.ppt

机电一体化数控系统设计 什么是机电一体化? 机电一体化 本课程的目的任务 1.了解机电一体化数控系统的基本概念,基本知识 2.培养一定的数控系统应用,分析,设计能力 发展概况 18世纪初开始的第一次技术革命 蒸汽机的应用将第一次技术革命推向高潮 生产力迅速提高 机械制造业的兴起 手工作坊被近代工业所代替 微电子技术的发展 集成电路芯片的显微照片 1965年集成度为100个晶体管的小规模集成电路 1967-1973年100—1万单元的大规模集成电路 1978年以后10万—大于100万个超大规模集成电路 微机技术的发展: 以汽车工业为例: 桑塔纳报警电路 汽车制造系统也发生了区大变化 数控技术的发展 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制机床的设想。 1949年，该公司在美国麻省理工学院伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产 1965年，出现了第三代的集成电路数控装置 1960年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC)，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)，这是第五代数控系统。 80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 世界各国数控技术发展水平 虽然1952年美国首先研制出第１台数控铣床 但数控机床的发展，还是要数德国。 德国本来在机械方面就是世界第一，电子系统方面，德国的电子系统工业也很强大，所以在上世纪六、七十年代，德国就拿到了机床界的牛耳。 日本人的强项就是仿造，从上世纪70年代起，日本大量从德国引进技术，消化后大量仿造，经过努力，日本在90年代起，就超越了德国，成为世界第一大数控机床生产国 。 我国数控产业情况 1957年开始研制 1958年，北京第一机床厂与清华大学合作研制出电子管电路的数控立式升降台铣床。 1961年，清华大学研制出XPK－01型劈锥加工数控铣床，采用了晶体管分立元件的三坐标开环系统 1980年以后，曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳 。 1999年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。 我国数控行业存在问题： 机电一体化定义 机电一体化许多关键技术是美国人发明的，但机电一体化“Mechatronics”却为日本人所发明。 Mechatronics=Mechanics+Electronics 机电一体化产品： 机电一体化在加工机械中的应用--数控技术 机电一体化三大支柱： 数控技术 PLC 工业机器人 数控的概念与发展 NC与CNC 数控系统的分类 二．按插补方式分类 三. 按控制方式分类 数控技术是指用数字化的信息对某一对象进行控制的技术，控制对象可以是位移、角度、速度等机械量 具体地说：数控是 形?数, 数?形 的转换技术 即：用数字量描述运动进而来控制运动的技术 Numerical Control =NC Computer Numerical Control =CNC 一.数控机械一般由三个部分组成 一. 按控制运动轨迹分类 1．点位控制系统 2．直线控制系统 3．曲线控制系统 * * 指导教师:徐寅林 机--- 机械 例如 机床,织机,照相机机械部分等 电--- 电子技术 例如 电子管,晶体管,集成电路等 机械+电子技术 =机电一体化 ? 信息技术 例如计算机技术 机械+电子技术+信息技术 =机电一体化 ! 是一门机械学、微电子学、信息科学的综合科学 产品 自动照相机，磁盘驱动器 加工机械 数控机床，工业机器人，自动流水线等 主要讲数控技术 1769年瓦特完成蒸汽机的改良，发明 机械： 珍 妮 纺 纱 机 -----------------以纺织机的发明和应用为先导 棉纺织 行业率 先进行 技术革新 英国早期纺织厂 工业革命使社会生产力有惊人的发展。以英国为例，从1770年到1840年，每个工人的日生产率平均提高20倍。……英国原棉消耗量从1800年的5200万磅，增加到1840年的45590