自动控制原理答桉课后习题.pdfVIP

第六章 RCs 6-1 (a)  ，超前网络的伯德图如图A-6-1 所示。 G s RCs 1 图A-6-1 题 6-1 超前网络伯德图 1 G s  ，滞后网络的伯德图如图A-6-2 所示。 (b) RCs 1 图A-6-2 题 6-1 滞后网络伯德图 6-2 (1) 无源校正装置的特点是简单，但要达到理想的校正效果，必须满足其输入阻抗为零，输出阻抗为无限大的条 件，否则很难实现预期效果。且无源校正装置都有衰减性。而有源装置多是由直流运算放大器和无源网络构成， 能够达到较理想的校正效果。 （2 ）采用比例-积分校正可使系统由 I 型转变为 II 型。 (3)