基于元胞传输模型的模糊控制器设计与仿真毕业设计.doc

五邑大学本科毕业设计 PAGE XVII PAGE I 基于元胞传输模型的模糊控制器设计与仿真 摘要 20世纪80年代以来，我国的经济快速发展，高速公路发挥了重要的作用。但随着机动车辆以几何级的数量增长，交通拥挤成为了社会上的热点问题。交通拥挤不仅会引起车辆延误，扰乱交通秩序，而且还会破坏人们的生活质量。针对这个问题，本文设计了基于元胞传输模型的模糊控制器，并把它运用在高速公路匝道控制上，进而控制进入高速公路主干道的车流量。本论文首先介绍了有关模糊控制的理念，接着重点介绍了元胞传输模型的原理，该原理能很好反映交通流的动态，并根据元胞传输模型设计了一种用于高速公路匝道控制的模糊控制器。最后应用MATLAB软件进行仿真，仿真的结果表明，该控制器具有较好的动态和稳态性能，能有效提高线路的通行能力，实现车辆快速，安全地运行。 关键词 高速公路；匝道控制；元胞传输模型；模糊控制器；交通拥挤  Abstract Since the 1980s, the freeway has played an important role in Chinas rapid economic development. But the number of motor vehicles with geometrical level growth, traffic congestion has become a social heat issues. Traffic congestion not only causes vehicle delays, and but also destroys the rule of traffic, destroys peoples quality of life. Face to this question, this paper designs a fuzzy controller based on cell transmission model, and applys it on the freeway on-ramp control in order to control entering freeway traffic. The paper first starts to introduce the concept of fuzzy control, and then focuses on the principle of cell transmission model, which can well reflect the dynamic of traffic flow, and based on this a kind of fuzzy controller has been designed for freeway ramp control. Finally MATLAB software is used for simulation. Simulation results show that the controller has good dynamic and steady state performance.It can effectively improve the road capacity and make vehicles travel quickly and safely. Keywords freeway ramp control cell transmission model fuzzy controller traffic congestion 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摄动下，维持某些性能的特性。因为它直接与控制器的受输入扰动，控制参数和结构变化有关，与传统的控制器相比，模糊控制器的鲁棒性更好。 2.6 本章小结 本章首先讲述了模糊控制的产生以及应用，引入模糊关系的概念后，接着详细地讲述了模糊控制的特点以及模糊控制器中的模糊规则和模糊推理，这是其核心部分。结尾介绍了模糊控制器的性能。 第3章 元胞传输模型 3.1 元胞传输模型的概述 Daganzo分析交通流量，交通密度两者间的关系，并进行简化，并根据有限微分法确立了交通传输模型，这是一种依据高速公路交通中的运行环境，将所有车辆看成一个整体，可以分析交通流的干扰和波的形成，对于公路上排队的形成、排队的消散具有很强模拟能力，能很好地判断交通的拥挤情况。 在国外，CTM已经被广泛被应用于交通领域，并取得不错的效果。但在国内，由于元胞传输模型的技术不是很成熟，应用在交通领域的例子并不多。但随着科学技术的发展，我相信，在未来的日子，该项技术一