《先进飞行控制系统》绪论.pptVIP

1.3.3 飞控系统的目的和作用 控制器控制的目的： （1）改变飞机（或飞行器）的姿态或空间位置 （2）抗干扰──即飞机受干扰作用时，控制器可保持飞机的姿态或位置不变。 实现上述目的的方法： 通过给飞机施加力和力矩来完成，这力和力矩能使飞机的姿态与位置保持或改变。 如何给飞机施加力和力矩： 靠飞机上的控制面偏转产生空气动力与力矩 如何给飞机施加力和力矩 实现控制目的的方法 控制器控制目的 （1）必要条件：控制面 升降舵──纵向运动 副 翼──侧向运动 方向舵──侧向运动 （2）控制设备-执行机构：如何偏转这些飞机上的控制面？ 靠执行机构（如：舵机） 1.3.3 飞控系统的目的和作用 飞行控制系统研究涉及内容 对象的建模与分析 控制器的设计 闭环系统分析 1.3.3 飞控系统的目的和作用 （1）改善飞机飞行品质 固有特性：改善飞机的固有特性（阻尼特性、频率特性），提高飞机稳定性。 操纵、控制特性：减轻飞行员的负担 扰动特性，主要改善飞行器对大气紊流的响应特性； 大扰动的控制特性 （2）协助航迹控制 （3）全自动航迹控制 （4）监控和任务规划 1.3.3 飞控系统的基本回路 1）舵回路（又称小回路）（伺服回路） 由舵机的输出端反馈到输入信号端（用以控制舵面）构成的回路，是组成执行机构的主要部分。是一随动系统也称操纵面伺服机构（Control Surface Actuation System）自动控制舵面的偏转。如图所示： 1.3.3 飞控系统的基本回路 组成：放大器、舵机、反馈元件 作用：改善舵回路特性 舵回路负载：舵面的惯量，和作用在舵面上的气动力矩（铰链 力矩） 输入量是飞机控制指令—综合控制信号，输出量是舵机带动舵面偏转的角度和角速度。 综合控制信号是由自动飞行控制系统的控制规律（简称控制律）决定。 1.3.3 飞控系统的基本回路 一般说来，固定翼飞机可供驾驶员控制的操纵面有三个：平尾（或升降舵）、副翼和方向舵，所以驾驶仪的舵回路也有所三个：平尾（升降）舵回路、副翼（倾斜）舵回路和方向（航向）舵回路。 这样也就形成了驾驶仪的三个通道，分别称作平尾（升降舵）通道（或俯仰角通道、纵向通道）、副翼通道（或倾斜通道）、方向舵通道（或航向通道）。 1.3.3 飞控系统的基本回路 2）阻尼增稳回路 现代飞机随着飞行包线（高度H与M范围）的扩大，飞机自身稳定性下降，此时单靠人操纵飞机已很困难，因此在飞机上装了阻尼器和阻尼增稳回路或控制增稳回路。控制增稳系统除了增大阻尼外，还可以增加静稳定性和改善操纵性。 阻尼器：引入飞机角速度负反馈，并与放大器和串联舵机组成阻尼器，增强角运动阻尼，增加稳定性。 组成：由传感器、校正网络、放大器、助力器和飞机机体组成 1.3.3 飞控系统的基本回路 阻尼器与驾驶员的机械操纵系统是相互独立的，加阻尼器的飞机其实就是一个改善稳定性的飞机，人们把它归到被控对象中。控制关系如图所示： 阻尼器、自动驾驶仪与飞行员 1.3.3 飞控系统的基本回路 它在使用范围内自动参与飞机操纵而又不妨碍驾驶员操纵，因此常对阻尼器权限加以限制，或者在反馈回路引入高通滤波网络，但这又同时限制了工作范围和效能。 若增加感受加速度信号或迎角、侧滑角信号的传感器，用以改善飞机的静稳定性，就称为增稳系统。 在现代战机上，这种阻尼器增稳的作用已经拓展为控制增稳，以提高飞机的稳定性和操纵性，并解决它们之间的矛盾。后续章节将详细介绍。 自动飞控阻尼增稳系统 1.3.3 飞控系统的基本回路 3）稳定回路（姿态角控制回路） 舵回路加上敏感元件和放大计算装置组成自动驾驶仪(AP)，并与飞机组成的新回路。 作用：稳定飞机的姿态（或稳定飞机的角速度） 1.3.3 飞控系统的基本回路 姿态角控制的基本原理及其与阻尼器控制的关系如图示： 1.3.3 飞控系统的基本回路 在驾驶仪自动控制飞行姿态时，飞行员把控制权交给驾驶仪，必要时进行干预。此时姿态控制器一般应带动驾驶杆，以便驾驶员监控它的工作。驾驶仪一般设有保障飞行安全装置，保证驾驶员对它的优先控制，并且不影响阻尼器的正常工作。 1.3.3 飞控系统的基本回路 4）控制回路（又称控制与导引回路，简称制导回路） 这个回路是完成对飞机重心轨迹控制的回路，它是以稳定回路为内回路。飞机重