二阶常系数齐次微分方程.pptVIP

一、二阶线性微分方程举例 一、二阶线性微分方程举例 二、二阶线性微分方程的解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程 上页 下页 铃 结束 返回 首页 主要内容： 第六章 微分方程 第五节 二阶常系数齐次微分方程 一、二阶线性微分方程举例; 二、二阶线性微分方程的解的结构; 三、二阶常系数齐次线性微分方程. 二阶线性微分方程 二阶线性微分方程的一般形式为 y???P(x)y??Q(x)y?f(x)? 若方程右端f(x)?0时? 方程称为齐次的? 否则称为非齐次的? 例1 设弹簧的弹性系数为c, 物体受到的阻力的大小与运动速度成正比, 比例系数为m. 则有 自由振动的微分方程 二阶线性微分方程 二阶线性微分方程的一般形式为 y???P(x)y??Q(x)y?f(x)? 若方程右端f(x)?0时? 方程称为齐次的? 否则称为非齐次的? 例1 设弹簧的弹性系数为c, 物体受到的阻力的大小与运动速度成正比, 比例系数为m. 强迫振动的微分方程 如果振动物体还受到铅直干扰力F=Hsinpt的作用, 则有 例2 设有一个由电阻R、自感L、电容C和电源E串联组成的电路, 其中R、L、及C为常数, 电源电动势是时间t的函数: E?Emsinwt, 这里Em及w也是常数. 设电路中的电流为i(t), 电容器极板上的电量为q(t), 两极板间的电压为uc, 自感电动势为EL. 由电学知道 根据回路电压定律, 得 设电路中的电流为i(t), 电容器极板上的电量为q(t), 两极板间的电压为uc, 自感电动势为EL. 根据回路电压定律, 得 这就是串联电路的振荡方程. 如果电容器经充电后撤去外电源(E?0), 则上述成为 例2 设有一个由电阻R、自感L、电容C和电源E串联组成的电路, 其中R、L、及C为常数, 电源电动势是时间t的函数: E?Emsinwt, 这里Em及w也是常数. 由电学知道 共振现象 当 p?k 时, 方程通解为 当 p=k 时, 方程通解为 无阻尼强迫振动方程 当干扰力的角频率 p 等于振动系统的固有频率 k 时, 齐次通解 自由振动 非齐次特解 强迫振动 强迫振动的振幅 随时间 t 的增大而无限增大. 简要证明 这是因为 定理1(齐次方程的解的叠加原理) 如果函数y1(x)与y2(x)是方程y???P(x)y??Q(x)y?0的两个解? 那么y?C1y1(x)?C2y2(x)也是方程的解? 其中C1、C2是任意常数? (C1y1?C2y2)???P(x)(C1y1?C2y2)??Q(x)(C1y1?C2y2) ?C1[y1???P(x)y1??Q(x)y1]?C2[y2???P(x)y2??Q(x)y2] ?0?0?0? ?(C1y1???C2y2??)?P(x)(C1y1??C2y2?)?Q(x)(C1y1?C2y2) 定理2(齐次方程的通解的结构) 常数变易法? 设函数 y1(x)是方程 y???P(x)y??Q(x)y?0 的一个解? 设 y?u(x)y1(x)是方程 y???P(x)y??Q(x)y?0 的解, 则 如果函数y1(x)与y2(x)是方程y??+P(x)y?+Q(x)y=0的两个线性无关的解? 那么 y=C1y1(x)+C2y2(x) 是方程的通解? 其中C1、C2是任意常数? 注: 函数y1(x)与y2(x) 线性无关, 是指 举例? 已知cos x与sin x都是方程y??+y=0的解? 因为比值 cos x/sin x=cot x不恒为零? 所以cos x与sin x在(??? ??)内是线性无关的? 因此cos x与sin x是方程y??+y=0的线性无关解? 方程的通解为 y=C1cos x?C2sin x? 举例? 已知y1=x与y2=ex都是方程(x-1)y??-xy?+y=0的解? 因为比值ex/x不恒为常数? 所以y1=x与y2=ex在(??? ??)内是线性无关的? 因此y1=x与y2=ex是方程(x-1)y??-xy?+y=0的线性无关解? 方程的通解为 y=C1x