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§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动 的强度计算 二、齿根弯曲疲劳强度计算 三、齿面接触疲劳强度计算 四、齿轮传动的强度计算说明 * 退出 下一页 上一页 写字板 补充材料 退出 下一页 上一页 写字板 补充材料 表10-5 齿形系数YFa及应力校正系数YSa 注:1)基准齿轮的参数为α=200、ha*=1、c*=0.25、ρ=0.38m(m为齿轮模数); 2)对内齿轮: 当 α=200、 ha*=1、 c*=0.25、 ρ=0.15m 时,齿 形 系 数 YFa=2.053;应力校正系数YFa=2.65。 1.97 1.83 1.79 1.78 1.77 1.75 1.73 1.70 1.68 1.67 1.65 YSa 2.06 2.12 2.14 2.18 2.20 2.22 2.24 2.28 2.32 2.35 2.40 2.45 2.52 YFa ∞ 200 150 100 90 80 70 60 50 45 40 35 30 z(zv) 1.62 1.61 1.60 1.59 1.58 1.57 1.56 1.55 1.54 1.53 1.52 YSa 2.53 2.55 2.57 2.60 2.62 2.65 2.69 2.72 2.76 2.80 2.85 2.91 2.97 YFa 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 z(zv) 1.575 1.625 1.595 1.865 返回 - 56.4 0.785×104 夹布塑料 - 189.9 20.6 ×104 锻 钢 - 188.0 188.9 20.2 ×104 铸 钢 - 173.9 180.5 181.4 17.3 ×104 球墨铸铁 143.7 灰 铸 铁 156.6 球墨铸铁 161.4 铸 钢 162.0 锻 钢 11.8 ×104 灰 铸 铁 配对齿轮材料 弹性模量 E/MPa 齿轮材料 表10-6 弹性影响系数ZE 注:表中所列夹布塑料的泊松比μ为0.5,其余材料的μ均为0.3。 返回 一、轮齿的受力分析 齿轮传动一般均加以润滑,啮合轮齿间的摩擦力通常很小,计算轮齿受力时,可不予考虑。 T1 d1 α 小齿轮传递的转矩,N·mm T1=9.55×106P/n 主动齿轮:与转动方向相反 从动齿轮:与转动方向相同 指向各自的齿轮中心 切向力 法向力 径向力 啮合角,对标准齿轮,α=20° 从动轮轮齿上的各力分别与其大小相等、方向相反 上一页 下一页 下一页 下一页 下一页 单位齿宽轮齿在齿顶啮合时受载情况 齿顶受载时轮齿根部的应力图 下一页 下一页 下一页 下一页 轮齿受载时,可以看作是一个悬臂梁的受载形式。假设在单对啮合作用在顶部时,齿根受弯曲应力最大。则有单位齿宽(b=1)时齿根危险截面的弯曲应力为 取h=Khm,S=Ksm,并将计算功率和法向载荷的计算公式代入(L=b),则有 令 是一个无量纲系数,只与轮齿的齿廓形状有关,而与齿的大小(模数m)无关。因此称为齿形系数。载荷作用于齿顶时的齿形系数可查 表10-5。 下一页 下一页 下一页 下一页 齿根危险截面的弯曲应力为 引入载荷作用于齿顶时的应力校正系数(见 ),则有 表10-5 令φd=b/d1,并将F1=2T1/d1及m=d1/z1代入得 齿宽系数 下一页 下一页 下一页 下一页 由赫兹公式得 综合曲率半径 弹性影响系数,见 表10-6 下一页 下一页 下一页 下一页 因为齿面接触疲劳破坏首先发生在节点附近,为避免接触疲劳失效,采用控制节点接触应力的方法,即令齿面节点的接触应力小于或等于许用齿面接触应力。 右图表示两个互相啮合的渐开线轮齿在节点接触,渐开线的形状是复杂的,为了简化计算,用一对圆柱体代替它。两圆柱体半径ρ1、ρ2分别等于PN1、PN2。 一般端面重合度εα≤2的齿轮传动,以小齿轮单对齿啮合的最低点C点的接触应力为最大。 下一页 下一页 下一页 下一页 但是当小齿轮的齿数z1≤20时,按单齿对啮合区下界C算得的接触应力与节点p值极为接近,且点蚀实际上首先发生于节点附近靠近齿根处。为了计算方便,通常就控制节点处的接触应力。 节点处的综合曲率半径为 节点啮合处ρ2/ρ1=d2/d1=z2/z1=u 下一页 下一页 下一页 下一页 区域系数(标准直齿轮α=20°时,ZH=2.5) 将Ft=2T1/d1、φd=b/d1代入上式得 下一
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