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- 约 67页
- 2019-05-11 发布于上海
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独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中 科技 大
华
中 科
技 大
学 硕
士 学
位 论
文
I
I
摘 要
设 计 了 一 套 以 数 字 信 号 处 理 器 (TMS320F2812) 为 主 控 制 器 , 数 字 信 号 处 理 器 (TMS320DM6437)和个人电脑作为辅助控制器的面向机器视觉检测的传输控制系统的 解决方案。
分析了面向视觉检测的传输控制系统的的特点,提出了各个模块的技术指标。设计 了系统硬件的相关模块,包括无刷直流电机(BLDC)的控制模块,光电同步模块等。
运用 Matlab/Simulink 建模工具对无刷直流电机(BLDC)控制系统进行了各个模块的 建立。运用双闭环控制控制,对结果进行仿真分析,有效地论证了本方案的可行性。 设计了上位机电脑与数字信号处理器(TMS320F2812)串口通信协议以及电脑端 界面, 数字信号处理器(TMS320F2812)与数字信号处理器(TMS320DM6437)通过
现场控制总线(CAN)总线进行数据交换的协议及其软件实现。 对面向机器视觉检测的传输控制系统进行实际测试,电机转速调速范围可以达到
300~3000r/min,转速误差在 1%以内,DM6437,F2812 以及上位机之间通信稳定可靠, 光电同步电路可以很好的实现同步。本方案的主要优点在于充分发挥了数字信号处理 器(DSP)数字信号处理器专有的实时性和高速性,达到了系统实时性和可靠性以及设计 的要求。
关键词:视觉检测 数字信号处理器 无刷直流电机 PID 调速
II
II
Abstract
Design a set of TMS320F2812 based main controller, TMS320DM6437 and computer as secondary controllers for machine vision inspection of the transmission control system resolutions.
Analysis of visual inspection for the transmission characteristics of the control system proposed technical specifications for each of the module. Design of the system hardware related modules, including optical synchronization module, brushless DC motor(BLDC) control module.
Used Matlab/Simulink modeling tools for BLDC control system was the establishment for the various kinds of modules. The use of double-loop control and PID control, simulation and analysis results effectively demonstrate the feasibility of the program. Designed a host computer and the serial communication protocol TMS320F2812 and computer client interface, TMS320F2812 and TMS320DM6437 through the CAN bus for data exchange protocol and its software implementation.
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