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1．INCA 基础 在使用 INCA 软件建立试验环境时必须用到两个文件 A2L 、HEX ·A2L 描述文件（*.a2l）包含数据和控制单元程序的物理描述，它包括 — 结构信息 — 地址范围 — 存储器大小 — 每个参数和测量信号的地址范围 — 每个参数和测量信号的名字 ·HEX 文件（*.hex、*.s19）包含控制单元程序的代码和数据，这些内容能直接 读取到控制单元并且被各自的处理器执行。 2 ．建立一个新的试验环境 Inca 软件界面打开之后下图： 这时点开 database 菜单并指向 new 标签确定 打开一个 new database 对话框，在框内键入 dcd （你想用的任何名字） 确定后如下图： 导入要用的 A2L 文件 选择 A2L 文件 选择 HEX 文件 确定后会发现出现一个对话框，正在读取 a2l 文件和 hex 文件 读取完成后界面如下： 在界面右侧显示的就是刚才读取 HEX 文件，而左侧是 A2L 文件。 这时增加一个试验 同样你也可以对试验进行命名，我们姑且把它命名为dcd 增加一个工作区 workspace 我们也可以对工作区进行命名 因为在一个根目录下你不能使用相同的名字，如果你把试验命名为dcd，同 样也把工作区命名为 dcd 的话，它会默认生成dcd_1 这样的名字，同时我们也可 以对根目录更改名字。 点击工作区 dcd_1，在整个窗口的右侧出现如下图的界面，点击改变试验（红线） 这时会出现一个选择试验的对话框，将刚才我们建立的试验 dcd 导入 导入硬件配置和数据，点击如下图的打开窗口，会出现在一个选择的对话框，然 后选择硬件配置和数据，点 OK 确定。 完成后如下图： 下面配置 PC 和 ETAS690 的通讯系统 点击如下图菜单及选项会出现一个对话框，来进行网络配置 我们可以点击缺省设置（如果 PC 机上的网络已经配置过，这时应注意没有 禁用相应的网络） 下面我们搜索一下可用的硬件连接，此时注意一下是否所有的硬件已经连接 好，包括发动机线束和整车线束与 ECU 的连接、ETAS 工具和 ECU 的连接以及 各种供电设备。 我们点击 offline 然后点击搜索按钮（如上图，象望远镜一样），然后出现一 个对话框，这里我们可以只选择 ethernet 选项（也就是我们通常所用的网络接口）， 因为这样可以节省搜索时间，搜索完毕后会出现搜索结果。 因为我们最常用的是ETK 所以我们选择 ETK ，然后确定。 确定后我们会发现红线标记处会出现 ETK 的字样。 下面我们来选择参数： 首先我们选择最常用的需要监测的参数，一般我们在普通台架上会看发动机 转速、油量、扭矩等，同样我们用 ETAS 工具做工作时也要监测这些量。我们选 择发动机的平均转速、油量、发动机的机械状况（在电控发动机中需要知道发动 机启动时的相位关系，所以需要监测一些）、发动机的温度、发动机的进气温度、 轨压、还有油门踏板的开度。 启动试验，点击下图按钮 出现一个新的窗口 这里我们可以看到上面图中的 WP 和 RP ，这两个就是我们试验中用到两个 工作区，一个叫工作页一个叫参考页，一般 RP 是不能更改的，我主要用 WP 来 工作。其实我们在第一个窗口也能看到，因为只要启动一个试验，它就会生成一 个相对与 RP 的WP 。 我们可以对试验的窗口多建几个层，这样便于我们操作的方便，我们不妨先 建立两个层，一个是监测层一个是调整层。 如上图，点击按钮 1，打开manage layers 对话框。点击按钮 2 增加两个层。 点击按钮 3，对增加的两个层的名字进行修改，点 OK 结束层的操作。 选择监测参数 如上图，点击按钮 1，出现选择变量的对话框，从2 区域选择所要用的参数， 而 3 区域显示的是已经选择的参数。然后点击图下方的 configure 对选择的变量 进行显示、取样时间上的设置。 为了便于观察，我们把要监测的参数显示的类型设为示波器模式。 这样一个最基本的试验环境就建立了，其实试验环境可以在不连接硬件的情 况下也是可以建立的。不过在不连接硬件的情况下建立试验时，应注意测量参数 的选择，因为用ETAS690 测量时可以侧 50 左右个变