考虑内齿圈柔性的行星齿轮系统动态特性研究-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者：  日期： 年 月 日 学位论文使用授权声明 本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。 根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部 门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州 大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学 位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑 州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。 学位论文作者：  日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘要 由于行星齿轮系统的诸多优点，所以行星齿轮系统的应用越来越广泛。但 是，行星齿轮系统一直受振动和噪声的困扰。在追求低噪声和舒适性生活的今 天，这个问题越来越引起人们的关注。因此，为了研究产生振动和噪声的机理 和寻求解决方法，人们对行星齿轮系统动态特性的研究孜孜不倦。 由于现代机械追求轻量化和高速化，因此内齿圈会减薄，相当于薄壁结构， 内齿圈很容易发生较大的变形，尤其是在高速重载的情况下，这势必会给行星 齿轮系统的动态特性造成较大的影响，如果再将内齿圈看成刚性的，显然不合 适的。所以，本文研究了具有柔性内齿圈行星齿轮系统的动态特性，主要内容 如下： 第一：建立了集中参数模型，在建立模型过程中，构件与机架之间和齿轮 啮合之间的接触均用弹簧阻尼系统代替，运用牛顿第二定律列写系统的动力学 方程，并整理成矩阵形式，利用复模态法进行求解，根据方程的数值解分析阻 尼对行星齿轮系统动态特性的影响，可以发现行星齿轮系统中阻尼的影响很小， 可以忽略不计。 第二：建立了具有柔性内齿圈的行星齿轮系统的刚柔耦合模型，将构件间 的作用简化为弹簧系统，不再考虑阻尼的影响。利用弹性力学和理论力学的相 关知识列写柔性内齿圈的动力学方程并进行处理，与其它刚性构件的动力学方 程相结合，列写行星齿轮系统的动力学方程。 第三：由于动力学方程组中含有六阶偏微分方程，不能直接求解，所以利 用分离变量的方法和 ??函数的性质进行降阶处理，将其转化为二阶常微分方程， 并将方程整理为矩阵形式，得到方程的刚度矩阵和质量矩阵。 第四：利用动力学和线性代数知识将动力学方程的固有频率和振型的求解 转化为特征值和特性向量的求解，并利用 MATLAB 编程求解。用数值解分析了 行星齿轮系统的动态特性，与集中参数模型作相比，增加了一种新的振动模式， 即内齿圈振动模式，固有频率下降且阶数增多；而且内齿圈柔性越大，系统的 固有频率越低；同时本文分析了质量和刚度对行星齿轮系统固有频率的影响。 关键词：阻尼 柔性内齿圈 振动模式 动态特性 行星齿轮系统 I Abstract Abstract Abstract Due to the advantages of the planetary gear system, the application of the planetary gear system is more and more widely. However, the planetary gear system has always been bothered by vibration and noise. As the pursuit of low noise and comfort life in now days, this problem has aroused more and more peoples attention. Therefore, in order to study the mechanism of vibration and noise and seek the solutions, people research tirelessly for the dynamic characteristics of planetary gear system. As modern machinery pursue high-speed and light weight, so the ring will be very thin, equaling to the thin-walled structure, the ring easily occur large deformations, especiall