脉冲星信号特征识别与处理-信息与通信工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TN929.53 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering PULSAR SIGNAL PATTERN RECOGNITION AND PROCESSING Candidate： Hou Tianrui Supervisor： Prof. Xu Guo-Dong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Information and Communication Engineering Affiliation： School of Electronics and Information Engineering Date of Defence： Degree-Conferring-Institution： July, 2014 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 随着人类对未知领域探索范围的扩大，深空探测对航天器自主导航提 出 了越来越高的要求。为了实现自主导航，人类需要构建纯自然的天体导航 系 统。20 世纪 80 年代 发现 的脉 冲星，具有 稳定 的周 期和 合适 的天 空几 何分 布 ， 为人类构建航天器自主导航系统提供了可能性。脉冲星导航的关键技术是 脉 冲星信号的探测和识别。针对脉冲星信号的特点，本文设计了一种新型的 脉 冲星信号探测器，具有低功耗和小型化的特点。利用脉冲星信号探测器检 测 到的信号，对脉冲星信号进行识别和分类。本课题引入特征频率的概念对 脉 冲星 信号 进行 识别 ，并 在识 别的 基础 上完 成 对 脉 冲星 信号 到达 航天器 时间 TOA(Time of arrival )的估计 。改进了传统脉冲星识别方法中的长期积累性的 缺点 ，实 现实 时性 的检 测。 利用 脉冲 星对 航天 器进行定姿，需要在信号识 别 的基础上，完成脉冲星矢量的测量。本文提出一种基于最小二乘法的多传 感 器脉 冲星 矢量 测量 算法 并进 行了 仿真 验证 。 首先 ，本 文对 脉冲 星信 号的 特点 进行 介绍 ，详细介绍了脉冲星适用于 导 航的 优点 和可 能性 。针对 脉冲 星信 号的 特点，设计一种新型的探测器 —SEED。 对探测器中的一个探测单元做了 IC 电气仿真 ，并建立脉冲星到达探测器 的数 学模 型， 进行了功能仿真，仿真结果表明，此种新型的脉冲星探测器可以 完 成脉 冲星 探测 的功 能， 并兼 具小 型化 和低 功耗 的优 点， 从而降低航天器的 功 耗。 脉冲星的自主导航技术的关键是脉冲星信号的 识别 和 TOA(Time of arrival)的估算 。本 文引 入脉 冲星 特征 频率 的概 念，将复 杂的 脉冲 星的 周 期 信 号的处理问题转化为简单的脉冲星特征频率信号的处理问题。分别从匹配 滤 波和窄带滤波的角度对特征频率识别法进行了理论推导。详细分析了脉冲 星 的周期特性和基频特性，论证了特征频率识别法的可行性。为保证脉冲星 特 征频 率检 测的 有效 性和 准确 性， 本文 利用 特征 频点 邻阈 检测 的方法。通过 仿 真计算，利用特征频率识别法完成了单颗脉冲星与多颗脉冲星的识别。将 本 文所用的方法与传统的方波变换法和倒谱变换法进行比较，特征频率法在 相 位处 理和 抗噪 性上 表现 出很 好的 特性 。在 进行 TOA 参数 估算 时， 选择 了 相 关延 时法 和基 频检 测的 相位测量法，经过仿真验证，利用特征频率识别法 所 做的 基频 相位 检测 法具 有更 高的 识别 分辨 效果 。 为了更好的完成航天器对脉冲星信号的探测任务，需要完成脉冲星对 航 天器的定向工作。本文提出一种基于信息融合的脉冲星矢量测量原理，通 过 I - 多敏感器的相关特性，提出一种基于最小二乘法的数据融合算法，经过仿 真 计算 ，验 证此 种方 法可 提高 脉冲 星矢 量测 量的 精度 。 关键 词： 脉冲 星； 特征 识别 ；相 位计 算； 矢量 测量 ； II - Abstract With the range expansion of the human exploration to the unknown areas, spacecraft autonomous navigation is of the increasingly high demands for the deep space exploration. In order to realize autonom