大枣去核机主传动机构的设计毕业设计.doc

摘 要 大枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将大枣自动排队送入输送装置，由输送装置将大枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位紧压的大枣枣核去掉，去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。 关键字：去核机；主传动；凸轮；槽轮 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 概 述 1 2 系统运动方案设计 3 2.1 原动机类型的选择 3 2.2 减速器类型的选择 4 2.3 实现去核动作的机构选择 4 2.3.1 曲柄滑块机构 5 2.3.2 凸轮机构 5 2.4 实现排料动作的机构选择 6 2.4.1 槽轮机构 6 2.4.2 不完全齿轮齿条机构 7 2.5 系统运动方案的确定 7 2.6 绘制系统运动循环图 7 3 去核机主传动结构及工作原理 9 3.1 主传动结构 9 3.2 工作原理 9 4 主传动构件中主要部件的设计 11 4.1 圆柱凸轮机构 11 4.1.1 挥动从动件圆柱凸轮机构中心距 a 的确定 11 4.1.2 圆柱凸轮转向与摇动推杆位置的凸轮廊线方程 12 4.1.3 压力角 14 4.1.4 轮廓线的曲率半径 14 4.2 槽轮机构 15 4.2.1 槽轮机构运动 15 4.2.2 槽轮机构运动参数 16 4.3 工作头的设计 17 收获和体会 18 致 谢 19 参考文献 21 1 概 述 核果类水果主要是指枣、桃、杏、李、山植、梨等，在水果总产垦中占有较大比例。以核果类水果为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核工序是一项十分重要的前处理作业。我国从80年代后期开始着手研制去核机，并陆续推出了一些加工设备。但由于在去核时出现的一些技术问题尚未真正解决，使得这些加工设备在推广使用上受限。随着核果食品工业的蓬勃发展，人民生活水平的不断提高，消费者对食品质量的要求也越来越高，而前处理工序对产品质量有若非常重要的影响，开发性能优良的核果去核机械化、自动化加工设备的需求日趋迫切。 大枣去核机主要由送料、定位、去核、输送装置和传动机构及机体、料斗等组成。由人工管理、控制各单元的协调动作及一致性。送料装置将大枣自动排队送入输送装置，由输送装置将大枣竖直地挨个送入转动的扶正定位机构上部的去核冲针机构上下直线运动将每个定位紧压的大枣枣核去掉，去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。 整个设备能完成自动排料、精确定位扶正、冲针机构去除枣核的全部工作。其中送料