基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换.PDFVIP

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2019-05-24 发布于天津
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基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换.PDF

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第卷第期大地测量与地球动力学３７１ Vol．３７No．１年月 , ２０１７１ JournalofGeodes andGeodnamics Jan．２０１７ y y : / 文章编号: ( ) DOI１０．１４０７５．．２０１７．０１．０１８１６７１Ｇ５９４２２０１７０１Ｇ００８１Ｇ０５ jjgg 基于单位四元数的任意旋转角度的三维坐标转换 , １１２１１３李志伟李克昭赵磊杰王云凯梁晓庆　　　　 , , 河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作市世纪大道号１　２００１４５４０００ , , 北斗导航应用技术河南省协同创新中心郑州市科学大道号２　６２４５０００１ , , 中国建筑第七工程局交通建筑有限责任公司郑州市城东路号３　１１６４５０００４ : , , 摘要针对三维空间坐标转换模型的参数求解问题引入四元数构造旋转矩阵证明了坐标转换旋转矩阵　 , . 等价于四元数的正交变换并利用单位四元数理论推导了一种直接进行空间坐标转换的算法通过模拟数据 , , , . 进行仿真实验表明该算法无需线性化计算简便且适用于任意旋转角度的坐标转换 : ; ; ; 关键词坐标转换旋转矩阵正交变换单位四元数中图分类号:P２２６　　　　　文献标识码:A [ ] ９Ｇ１０三维坐标转换中最重要是坐标转换参数的求、、组成并具有下列形式实元的数 : 　　