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第 40 卷第 12 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.12
2004 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Dec. 2 0 0 4
基于人工材料密度的新型拓扑
优化理论和算法研究*
左孔天 陈立平 钟毅芳 王书亭 张云清
(华中科技大学机械工程学院 武汉 430074)
摘要:对基于人工材料密度的拓扑优化理论作了深入分析;推导出了一种基于人工材料密度的拓扑优化准则算法,
将该算法应用于拓扑优化的计算中,并给出了基于人工材料密度的拓扑优化迭代分析流程;提出了一种卷积因子
方法,用于消除拓扑优化计算结果中易出现的棋盘格式和多孔材料现象;通过数值计算验证了理论和算法的有效
性;分析讨论了不同优化参数对拓扑优化计算结果的影响。
关键词:人工材料密度 拓扑优化 优化准则 卷积因子法 数值计算
中图分类号:TH11
1 基于人工材料密度的拓扑优化理论
0 前言* 和算法
拓扑优化是结构优化中相对复杂的一类问题,
从 20 世纪 80 年代末期以来,产生了许多拓扑
近年来在工业、军事、航空航天等领域中得到了一
优化理论和方法,如均匀化理论、进化结构优化理
些初步应用。然而无论是理论上还是应用上,拓扑
论、人工材料密度优化理论、基因优化算法以及拓
优化还存在许多问题需要解决,是结构优化领域研
扑函数描述方法等,其中均匀化方法和人工材料密
究的热点和难点问题[1,2] 。
度方法最具有代表性。
均匀化方法[3~6]是一种经典的拓扑优化方法,它 1.1 均匀化拓扑优化理论和算法的不足之处
在数学和力学理论上最为严密,但其均匀化弹性 均匀化方法是 M.P.Bendsoe 和 N.Kikuchi 等[3]
张量的求解非常复杂,并且微单元的最佳形状和
于 1988 年提出的一种拓扑优化方法,该方法求解拓
方向难以确定。另外其计算结果中容易产生棋盘
扑优化问题分为三个步骤:①以复合材料力学为基
格式和多孔材料现象[7~9] ,优化结果的工程可制造
础,由最小势能原理出发并结合均匀化理论的微元
性差。 H
进化结构优化方法[10~12]符合工程直观性和直 体假设,求得结构的均匀化弹性张量Eijkl (x ) 。②采
用一定的优化方法更新设计变量,并保证计算过程
觉性,但其难以应用于复杂目标函数和多约束情况
的收敛性和稳定性。③用有限元方法求解结构位移
下的拓扑优化问题。也有学者用遗传算法对结构进
场和其他性能指标。其中尤以均匀化弹性张量的求
行拓扑优化,然而这种算法难以进行大规模的计算
解最为复杂。均匀化弹性张量的求
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