连续时间信号与系统的时域分析课件.ppt

第2章 连续时间信号与系统的时域分析;;2.1系统微分方程的建立及算子表示;积分算子;2.1系统微分方程的建立及算子表示;2.1系统微分方程的建立及算子表示;微分方程的算子形式;系统的传输算子 ;2.1系统微分方程的建立及算子表示;2.1系统微分方程的建立及算子表示;2.1系统微分方程的建立及算子表示;2.1系统微分方程的建立及算子表示;2.1系统微分方程的建立及算子表示;电感和电容的算子表示;;;利用克莱姆法则， 解出:;2.2 零输入响应yx(t);系统在无外加激励作用下，仅由系统的初始状态所引起的响应称为系统的零输入响应，记为yx(t)。系统的零输入响应完全由系统的结构与状态决定，而与激励信号无关。 在式(2-8)中令f (t) = 0，得到齐次方程 yx(t)就是齐次方程(2-11)的解。 ;其中，D(p)称为系统的特征多项式，方程D(p) =0叫做系统的特征方程，特征方程的根称系统的特征根。 先来讨论比较简单的一阶、二阶齐次方程的情况，然后推广至n阶方程。;一阶与二阶齐次方程的解 一阶齐次方程的一般形式为 即 通过分离变量，上式可改写为 ;对两边积分得 其中，k是积分常数。从而可得 其中，C=ek是待定系数，由系统的初始条件决定。例如，将初始状态yx(o)代入式(2-14)即可得 ;从而得到一阶齐次方程的解为 二阶齐次方程的一般形式为 其中，a,b是常数。其