基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统研究-上海海事大学学报.DOCVIP

基于AIS数据的智能船舶 动态视频监控系统设计 周剑敏1　王　捷1 (1.浙江国际海运职业技术学院，浙江舟山 316021) 摘 要：针对港口船舶动态视频监控应用中视频监控系统人工操作的不便性，开发智能船舶动态视频监控系统，研究通过AIS系统获取港内船舶动态数据，设计自动监控决策控制模块，建立待监控船舶的被监控优先系数算法，驱动多智能球摄像机阵列对待监控船舶队列进行智能排序定位，实现对航行船舶的自动化智能视频跟踪。 关键词：AIS数据；动态监控；视频跟踪；智能 中图分类号：TP273 文献标志码：A Intelligent Vessel Dynamics Video Monitoring System based on AIS Data Abstract：Intelligent Vessel Dynamics Video Monitoring System has been developed regarding the inconveniences inherent in the manual operation in video monitoring system in its application to port vessel dynamics. Based on the research of obtaining the dynamic data about the vessels within the port via AIS system, automatically monitored decision-making control module has been designed and the monitored preferred coefficient algorithm of the vessels to be monitored has been established, so as to drive the arrays of the intelligent spherical cameras to locate the vessels to be monitored automatically and consequently to realize the automatic video tracking on the ship movements. Key words：AIS data, video tracking, dynamics monitoring, intelligent 1．前言 船舶动态视频监控系统常被集成于VTS（船舶交通管理系统）系统中，用于港区船舶航行动态监控，以弥补雷达存在盲区、易受电子干扰[1]、无真实图像等不足，CCTV 系统在整个 VTS系统中重要性正在逐渐增强。但目前国内外部署的VTS系统中 CCTV的实际操控是一个难点，大多采用人工手段根据船舶相对于 VTS 中心的方位和距离，对CCTV云台的指向和镜头的焦距、 景深、 光圈等进行调整, 如果系统中存在多个镜头还要选择最佳镜头, 在船舶较多时这项工作将有一定困难, 并会耗费较多时间[2]。 随着智能球控制技术的发展，视频监控系统已从人工控制向智能控制迅速升级，无人值守的船舶动态视频监控系统呼之欲出。 通用船舶自动识别系统（Automatic Identification System，简称AIS）是一个操作于VHF海上移动频带的自动连续广播系统，它能在船舶和岸台间交换如标识、位置、航线、速度等信息。随着SOLAS公约第V章中规定AIS强制性安装[3]，AIS设备的总体数量以及应用正在迅速增加。利用将AIS接收的船舶坐标位置数据换算成智能球云台的预置位，以驱动视频摄像机转向监控物标，能够实现对船舶的自动视频跟踪。 1.1 视频监控对于港区安全管理的重要性 船舶安全管理泛指一切保护船员和旅客的安全与健康、 防止船舶和货物的损害以及防止海上污染的管理活动[4]。目前许多中小港口趋向功能多样化，客货运输、水产渔业等船舶进出频繁，给港口管理带来了诸多问题。传统的雷达监控不能实现真实图像采集和显示，对于一些船只在港区排污等违法事件无法跟踪和追溯；雷达也存在盲区和电子干扰问题，尤其在中小港口，其地理布局通常依赖自然地形，存在大量死角雷达难以部署。而视频监控存在安装灵活的优点，特别是随着智能球技术的发展，能够水平360°、垂直90°无死角自由旋转的视频摄像机已经普及，IP网络视频传输也使低成本远程部署成为可能，主动型红外摄像、偏振过滤摄像等技术的应用使得视频监控的年可利用日数得到保证，视频监控已经成为港口安全管理的重要补充。 1.2 AIS引入视频监控控制系统的意义 　　AIS数据中包含船舶的坐标位置，按照