基于ARM的手套机控制器设计-机电工程.PDFVIP

第２９卷第１期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１２年１月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ．２０１２ 基于ＡＲＭ的手套机控制器设计  郭得权，袁嫣红 ，张建义 （浙江理工大学 教育部现代纺织装备技术工程研发中心，浙江 杭州３１００１８） 摘要：为了解决电脑手套机滚筒选针带来的弊端，并且实现手套机提花的功能，在分析了其总体架构和选针工艺原理的基础上，设 计了基于３２位ＡＲＭ的嵌入式手套机控制系统。并对其中的界面显示模块、花样存储调用模块以及选针驱动模块做了重点介绍。 实验结果表明，该控制系统能够满足手套机新型选针机构的实现，也能满足手套机对数据传输的快速性和可靠性的要求。 关键词：手套机；ＡＲＭ处理器；控制系统 中图分类号：ＴＨ３９；ＴＰ２７３；ＴＳ１８３６　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１２）０１－００７４－０５ ＣｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｇｌｏｖｅｋｎｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｂａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄＡＲＭ ＧＵＯＤｅｑｕａｎ，ＹＵＡＮＹａｎｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉａｎｙｉ （ＭｏｄｅｒｎＴｅｘｔｉｌｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｎｅｅｄｌｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｕｓｉｎｇｃｙｌｉｎｄｅｒｏｎｇｌｏｖｅｋｎｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｊａｃｑｕａｒｄｆｕｎｃｔｉｏｎｓ， ｔｈｅｎｅｅｄｌｅｓｅｌｅｃｔｅｄｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｇｌｏｖｅｋｎｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｆｒａｍｅｗｏｒｋａｎｄａ３２ｂｉｔＡＲＭｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｓｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅＴｈｅｐａｒｔｏｆｉｎｔｅｒｆａｃｅｄｉｓｐｌａｙｉｎｇａｎｄｔｈｅｐａｔｔｅｒｎｍｅｍｏｒｙｃａｌｌｅｄｍｏｄｕｌｅ，ａｌｓｏｔｈｅｐａｒｔ ｏｆｔｈｅｎｅｅｄｌｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｄｒｉｖｉｎｇｗｅｒｅｅｘｐｏｕｎｄｅｄＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎａｄａｐｔｔｈｅｎｅｅｄｌｅｓｅｌｅｃｔｅｄｓｅｃｔｉｏｎｓｍｏｏｔｈｌｙ， ｗｈｉｃｈａｌｓｏｃａｎｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｎｔｈｅｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｌｏｖｅｋｎｉｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ；ＡＲＭｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ 手套的主要工具。 ０　引　言 目前，欧美、日本、台湾等国家和地区均生产研发 随着机械电子和计算机行业的发展，手套机逐渐 手套机，如意大利的罗纳迪（Ｌｏｎａｔｉ）、日本的岛精 （ＳｈｉｍａＳｅｉｋｉ）、德国的斯托尔（Ｓｔｏｌｌ）和台湾的三蕃 由机械控制向全自动电脑型转变，其功能和性能也在 ［５］ （ＳＡＮＣＨ）等 ；国内主要生产企业有绍兴强生精机 不断增加和完善。针