带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计.DOC

设计要求 PAGE 18 PAGE \* MERGEFORMAT1 。。 课 程 设 计 说 明 书 题目：带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计 学院（系）： 电院自动化系 年级专业： 。。。 学 号： 。。。。 学生姓名： 。。。。 指导教师： 。。。。 教师职称： 教授 讲师 燕山大学本科生课程设计（论文） PAGE II 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化系 学 号 。。。 学生姓名 。。 专业（班级） 。。。 设计题目 带电流截止负反馈的单闭环无静差直流调速系统设计 (4) 设 计 技 术 参 数 相关数据：电动机参数：ＰＮ＝2.2 KW、ＵＮ＝220V、ＩＮ＝12.5A、ｎＮ＝1500 rpm、Uｆ＝220、Ｉｄｍ＝18.75Ａ、、Ra＝1.06Ω、La＝8.93mH； 其它参数：整流侧内阻Rn＝0.037Ω、整流变压器漏感 ＝0.24mH、电抗器直流电阻＝0.024Ω、电抗器电感＝3.20mH、负载GD2折算值＝0.709 Kg.m2。 设计要求： 1）无静差； 2）动态性能指标：稳定且留有一定的相角、增益稳定裕度； 3）采用工程设计法，试按典型Ⅱ型系统设计。 4）用仿真软件进行仿真，对结果进行分析。 设 计 要 求 1、完成设计说明书一份（包括原理的简要说明和主要参数的计算过程）；文稿用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、清晰； 2、绘制电气原理图（包括主电路、控制回路）A2图纸一张，可用铅笔绘制，应符合相关制图标准； 3、设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线； 4、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。 工 作 量 1、说明书一份不少于6000字。 2、A2图纸一张，手工或CAD绘图。 3、参考文献不少于3篇。 工 作 计 划 1、查阅有关资料； 2、分析并确定控制方案，完成简装操作电路。 3、主回路的设计、计算，并确定主要元器件（包括必要的保护环节）； 4、电流截止负反馈环节设计、转速调节器设计及参数计算。 5、电气原理图设计 6、撰写设计说明书 参 考 资 料 1）《电力拖动自动控制系统》 陈伯时 主编 （教材） 2）《电力电子变流技术》 黄俊 主编（教材） 3）《电力拖动自动控制系统习题例题集》 童福尧（教材） 4）《电气控制》李仁 主编（教材） 5）自选其他有关资料 指导教师签字 。。。 基层教学单位主任签字 。。。 说明：此表一式二份，学生、指导教师各一份。 2017年7月1日 摘要 转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地解决了调速范围和静差率的矛盾，抑制直至消除扰动造成的影响。在采用了比例积分调节器后，又能实现无静差。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题，在起、制动过程和堵转状态时，必须限制电枢电流。引入电流负反馈，可以让他不超过允许值。当电流大到一定程度时出现电流负反馈，即电流截止负反馈。 本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分：主电路，包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节；控制电路，包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算，电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计，并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 关键词：电流截止负反馈 主电路 控制电路 调节器 燕山大学本科生课程设计（论文） = 4 \* ROMAN IV = 3 \* ROMAN III 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 h II 第1章 系统设计要求 h 2 第2章 控制系统整理方案设计 h 2 2.1 系统总体设计 h 2 2.2 直流调速系统调速方案比较 h 2 2.2.1 调速的方法 h 2 2.2.2 变压调速 h 2 第3章 系统主回路设计 h 2 3.1 主回路结构选择 h 2 3.2 变压器参数计算及选型 h 2 3.2.1 整流变压器二次侧电压计算 h 2 3.2.2 整流变压器电流计算 h 2 3.2.3 变压器容量的计算 h 2 3.3 晶闸管额定参数计算 h 2 3.4 保护电路的设计 h 2 3.4.1 过电压保护 h 2 3.4.2 过电流保护 h 2 3.5 励磁电路的设计 h 2 第4章 系统控制回路设