青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第一章（1）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 教材及参考资料 教材 《自动控制原理》（第五）,胡寿松著, 科学出版社； 参考资料 1、《自动控制原理习题解析》，胡寿松著， 科学出版社； 2、 《Automatic Control System》，高等教育出版社； 3、 图书馆其它《自动控制原理》教材及习题集； 4、 Internet 《自动控制原理》资料。 成绩考核 平时成绩（20%） - 出勤 - 作业 - 实验 - 期中考试 期末成绩（80%） - 闭卷考试 《自动控制原理》与其它课程的关系 自动控制原理讲授内容 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 自动控制原理讲授内容 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析与校正 非线性控制系统分析 第一章 自动控制的一般概念 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-1 自动控制的基本原理与方式 自动控制技术及其应用 自动控制－－－在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使