快速成形过程与三维模型的建立.PDF

快速成形过程与三维模型的建立 快速成形过程包括三个阶段：前处理、自由成形和后处理 一、快速成形过程 二、三维模型的构造 几何建模：即构造三维CAD模型，也就是将现实物体或家乡物体的几何信 息用某种数据方式在计算机中表现出来的过程。 三、三维模型的表达方法 1、构造实体几何法 （Constructive Solid Geometry,简称CSG ）又称积木 块几何法，采用布尔运算法则（并、交、减），将一些简单的体素（如立方 体、圆柱体、环、锥体）组合，变化，得到三维模型实体。 优点：数据结构简单，无冗余的几何信息，得到的实体真实有效，并能方 便的修改。 缺点：产生和修改实体的算法有限，构成图形的计算量很大，比较费时。 2、边界表达法 （Boudary Representation ，简称B-rep ）根据顶点、边 和面组成的表面来精确的描述三维实体。 优点：快速绘制立体或线框模型 缺点：数据以表格形式出现，因此空间占用量大；所得到的实体不一定真 实有效，可能出现错误孔洞或是颠倒现象。 3、参量表达法 （Parametric Representation ）采用参量化的线条、贝塞 尔曲线和B样条把每一个X、Y、Z坐标都采用参量化形式表达，用此方式来描述 自由曲面。其中非均匀有理B样条（NURBS ：Non-Uniform Rational B- Splines ）法用的比较广泛。 4、单元表达法 （Cell Representation ）用三角形、正方形或是多边形把 表面分成各个独立的小单元。 四、三维模型的构建方式 用于构建模型的CAD软件系统要求有较强的三维造型功能，主要是：实体 造型（SolidModeling ）、曲面造型（SurfaceModeling ）功能（常用的三维 软件有：Pro/E、UG、CATI 、SolidWorks、AutoCAD等）。 五、用扫描机构造三维模型 （也称为逆向工程 ） 1、逆向工程与传统方法比较 逆向工程（Reverse Engineering ），用扫描机对已有的产品实体进行扫 描，可得到一系列离散点的坐标（点云数据），再使用相关的CAD软件对点云 进行处理，即可得到被扫描实体的三维模型，这个过程称为RE。 常用的扫描机有：传统的坐标测量机（Coordinate Measurement Machine,简称CMM ）、激光扫描机（Laser Scanner ）、零件断层扫描机 （Cross Section Scanner ）、CT扫描机（Computer Tomography ）、磁共 振扫描机（Magnetic Resonance Imaging ，简称MRI ）。 2、以激光扫描器为例说明逆向工程原理 利用激光光刀对物体表面进行扫描； 由广电耦合摄像机（Charge-coupled Device ，简称CCD ）采集被测表面 的光刀曲线，得到光信号，通过光电传感器把采集到的光信号转化成电位差信 号，通过处理电路将电位差信号转化成类比的影像信号，最后通过取像卡，把 类比的影像信号转换成计算机像素数据，即点云数据；如下图所示： 3、点云数据和实体造型